Tagraíonn an córas malartaithe uirlisí uathoibríoch d'fheiste próiseála a thuigeann na ceanglais athraithe uirlisí maidir le próiseáil leanúnach idir próisis pháirteacha. Is éard atá sa chóras malartaithe uirlisí uathoibríoch ná iris uirlisí agus gléas athraithe uirlisí. Ina measc, tá trí phríomhchineál córais um athrú uirlisí uathoibríocha is mó a úsáidtear go forleathan, is iad sin, córas athraithe uirlisí turret, córas athraithe uirlis dhíreach fhearsaid le iris uirlisí diosca, agus córas athraithe uirlisí manipulator athraithe uirlisí le slabhra uirlis iris. Is féidir leis an iris uirlisí a bheith ingearach nó cothrománach.
Tugtar changer uathoibríoch uirlisí (ATC) ar chóras malartaithe uirlisí lárionad meaisínithe freisin. De ghnáth is éard atá ann ná iris uirlisí agus manipulator agus is cuid fíor-riachtanach den ionad meaisínithe é. De réir an mhodha malartaithe uirlisí, is féidir córas malairte uirlisí an ionaid meaisínithe a roinnt ina dhá chineál: is córas malartaithe uirlisí é ceann amháin le manipulator; is córas malartaithe uirlisí é an ceann eile gan manipulator.
(Roghnaítear an t-alt seo ó Chaibidil 2, Roinn 4 den "Treoir Roghnú Lárionad Meaisínithe" Córas Malartaithe Uathoibríoch an Lárionaid Meaisínithe)
1. Córas malartaithe uirlisí le manipulator
Úsáideann formhór na n-ionad meaisínithe córas malartaithe uirlisí le manipulator, mar a thaispeántar i bhFíor 2-29. Is éard atá sa chóras ná iris uirlisí agus manipulator. Nuair a bhíonn uirlisí á n-athrú, tógann an manipulator na huirlisí ullmhaithe ón iris uirlisí agus na huirlisí a úsáidtear ón bhfearsaid ag an am céanna (nó ar leithligh) ar dtús, ansin malartaíonn sé na suíomhanna uirlisí, agus ansin déanann sé na huirlisí ón iris uirlisí ar leithligh ( nó ag an am céanna) Seol chuig an fhearsaid é, agus cuir ar ais na huirlisí a úsáidtear a tógadh ón fhearsaid chuig an iris uirlisí.
pictiúr
Fíor 2-29 Córas malartaithe uirlisí le manipulator
2. Córas malartaithe uirlisí gan manipulator
Is gléas é an córas malartaithe uirlisí níos lú manipulator is féidir uirlisí a mhalartú gan manipulator, mar a thaispeántar i bhFíor 2-30. Ós rud é nach bhfuil aon ionramhálaí ann, déantar na céimeanna athraithe uirlisí cosúil le baint uirlisí agus cur isteach uirlisí sa phróiseas malartaithe uirlisí a bhaint amach trí úsáid a bhaint as an tairiscint choibhneasta idir an iris uirlisí agus an bosca fearsaidí.
pictiúr
Fíor 2-30 Córas malartaithe uirlisí gan ionramhálaí
Nuair a bhíonn ionad meaisínithe ag baint úsáide as gléas malartaithe uirlisí gan manipulator uirlisí a mhalartú, déantar an iris uirlisí (bosca fearsaidí) a thiomáint isteach ar dtús, agus bogann an iris uirlisí (seasamh uirlis folamh) go dtí an ceann fhearsaid ina bhfuil an uirlis nó an bosca fearsaidí (fearsaid ina bhfuil an uirlis). ceann) bogann i dtreo an iris uirlis. Nuair a grab crúba suíomh uirlis folamh an iris uirlisí an uirlis ar an gceann fhearsaid, stopann an tairiscint choibhneasta idir an iris uirlis agus an bosca fearsaidí. Is é Next an uirlis a aistriú. Tosaíonn an iris uirlisí agus an bosca fearsaidí ag déanamh gluaiseachtaí coibhneasta den uirlis go dtí go dtarraingítear an uirlis as ceann an fhearsaid. Is é seo an chéad rogha uirlisí. Is éard atá i roghnú uirlisí nuair a fheidhmíonn an iris uirlisí tairiscint rothlacha de réir threoracha an fheiste malartaithe uirlisí ingearach-lúide go dtí go mbeidh an roghnú uirlisí críochnaithe. Ansin tagann an cur isteach uirlis. Déanann an iris uirlisí agus an bosca fearsaidí gluaiseachtaí coibhneasta go dtí go gcuirtear an uirlis nua ar an iris uirlisí isteach go hiomlán isteach sa cheann fearsaid agus go bhfuil sé níos doichte ag an meicníocht broaching. Ar deireadh, filleann an iris uirlisí go dtí a seasamh bunaidh agus fágann an iris uirlisí an fhearsaid. Gluaiseacht choibhneasta an chinn (nó an bosca fearsaidí ag fágáil an iris uirlisí) go dtí go dtiocfaidh an iris uirlis (nó an bosca fearsaidí) ar ais go dtí a seasamh bunaidh.
3. Tréithe an chórais malartaithe uirlisí
Tá an córas malartaithe uirlisí níos lú manipulator tréithrithe ag struchtúr simplí, ar chostas íseal, agus iontaofacht ard an athraithe uirlisí. Mar sin féin, tá an t-am athraithe uirlisí fada agus tá an cumas iris uirlisí beag, de ghnáth laistigh de 30 uirlis, agus mar sin níl sé oiriúnach ach le haghaidh ionaid meaisínithe beaga agus meánmhéide.
Is é tréith an chórais malartaithe uirlisí robot ná go bhfuil cumraíocht iris uirlisí solúbtha, is féidir le hacmhainn iris uirlisí a bheith mór nó beag, agus is féidir an suíomh a chinneadh de réir coinníollacha sonracha an leaba. Tá cumraíocht an robot sách solúbtha freisin. Is féidir leis cineálacha éagsúla robots a chumrú de réir seasamh an bhosca fearsaidí agus suíomh an iris uirlisí. Ina theannta sin, tá an t-am athraithe uirlisí de chóras athraithe uirlisí robot níos giorra go ginearálta ná an t-am a bhaineann le córas athraithe uirlisí saor ó robot. Níl roinnt uaireanta athraithe uirlisí ach 1 go 2 soicind, agus tá cuid acu fiú<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
