FANUC 0MD Mínithe ar Aláram Córais-sábháil é seo le haghaidh tagartha sa todhchaí ionas nach mbeidh ort dul tríd na lámhleabhair.
1. Aláraim Cláir (Aláraim P/S) – Uimhir & Cur Síos Aláraim
000
Paraiméadar modhnaithe; ní mór an chumhacht a thimthriall le go dtiocfaidh an t-athrú i bhfeidhm. Cumhacht síos tar éis paraiméadair a mhodhnú.
001
Aláram TH; formáid mhícheart cláir ó ionchur forimeallach.
002
Aláram teilifíse; formáid mhícheart cláir ó ionchur forimeallach.
003
Sáraíonn sonraí ionchuir an t-uasluach incheadaithe. Féach ar an rannán cláir le haghaidh sonraí.
004
Ní seoladh é céad charachtar an bhloic, ach digit nó comhartha lúide ("-").
005
Leantar seoladh le seoladh eile nó Deireadh-de-Bloc carachtar (EOB) in ionad digite.
006
Úsáid mhícheart an chomhartha lúide "-" (m.sh., feictear "-" tar éis seoladh nach gceadaíonn luachanna diúltacha, nó tá dhá chomhartha "-" le feiceáil i ndiaidh a chéile).
007
Úsáid mhícheart a bhaint as an bpointe deachúil ".".
009
Tá carachtar le feiceáil i suíomh nach bhfuil sé ceadaithe.
010
Ordaíodh cód G{0}}neamhbhailí.
011
Níl aon ráta beatha sonraithe le haghaidh ordú beathaithe gearrtha.
014
Tá ordú fotha sioncronaigh le feiceáil sa chlár (ní thacaíonn an meaisín seo leis an bhfeidhm seo).
015
Iarracht ar ghluaiseacht comhuaineach ceithre ais.
020
In idirshuíomh ciorclach, sáraíonn an difríocht idir na faid ón bpointe tosaithe agus an pointe deiridh go dtí lár an stua an luach atá sonraithe i bparaiméadar Uimh.. 876.
021
In idirshuíomh ciorclach, ordaítear gluaiseacht d'ais nach bhfuil suite laistigh den phlána idirshuímh.
029
Tá luach fhritháireamh an uirlis atá sonraithe ag H ró-mhór.
030
Nuair a bhíonn fad uirlis nó cúiteamh ga á úsáid agat, tá luach an fhritháireamh uirlisí atá sonraithe ag H ró-mhór.
033
Tá pointe trasnaithe nach féidir tarlú le linn cúitimh ar gha uirlisí cláraithe.
034
Tá an chuma ar ordú idirshuíomh ciorclach sa bhloc céanna le cúiteamh ga uirlisí a thosú nó a chealú.
037
Rinneadh iarracht an rogha eitleáin a athrú (ag úsáid G17, G18, nó G19) agus tú i mód cúitimh ga uirlisí. 038
I modh cúitimh ga gearrthóra, tarlaíonn riocht forghearrtha toisc go bhfuil pointe tosaigh nó pointe deiridh an stua ag teacht le lár an stua.
041
Tarlaíonn riocht forghearrtha le linn cúitimh ga gearrthóra.
043
Ordaíodh cód neamhbhailí T-.
044
Ordaíodh G27, G28, nó G30 agus iad i mód timthrialla stánaithe.
046
Sannadh luach neamhbhailí don seoladh P san ordú G30 (níl ach 2 bailí don mheaisín seo).
051
Leanann gluaisne nach féidir a chur i gcrích a leanas bloc chamfering uathoibríoch nó cúinne chothromú.
052
Ní ordú G01 é an bloc a leanann camfering uathoibríoch nó bloc chothromú cúinne.
053
I mbloc uathoibríoch chamfering nó cúinne chothromú, ní C nó R an seoladh a leanann an camóg (",").
055
I bloc shlánú cúinne nó chamfering uathoibríoch, tá an t-achar taistil níos lú ná an luach a shonraítear le C nó R.
060
Níor aimsíodh an t-uimhir seicheamh ordaithe le linn cuardaigh uimhreacha seichimh.
070
Tá cuimhne an chláir lán.
071
Ní bhfuarthas an seoladh cuardaigh, nó níor aimsíodh an uimhir ríomhchláir shonraithe le linn cuardaigh ríomhchláir.
072
Tá uaslíon na gclár sa chuimhne sroichte.
073
Rinneadh iarracht uimhir ríomhchláir reatha a úsáid agus clár nua á chur isteach.
074
Ní slánuimhir í uimhir an chláir idir 1 agus 9999.
076
Tá seoladh P in easnamh ón bhfo-ordú glao M98.
077
Sáraíonn neadú fo-ghnáthamh trí leibhéal.
078
Níl uimhir an chláir nó uimhir an tseichimh atá sonraithe in M98 nó M99 ann.
085
Tá an fhormáid ionchuir nó an ráta baud mícheart nuair a bhíonn ríomhchlár á ionchur ó ghléas forimeallach.
086
Múchadh comhartha réidh an fheiste forimeallaigh le linn ionchur an chláir tríd an gcomhéadan léitheora téipe/puinséara.
087
Le linn ionchur ríomhchláir tríd an gcomhéadan léitheora téipe/puinséara, níor stop an t-ionchur tar éis 10 gcarachtar a léamh, cé gur eisíodh ordú stoptha. 090
Níorbh fhéidir oibríocht fillte an phointe tagartha a dhéanamh de ghnáth toisc go raibh an suíomh ró-ghar don phointe tagartha nó go raibh an luas ró-íseal.
091
Rinneadh an pointe tagartha láimhe a thabhairt ar ais agus an oibríocht uathoibríoch ar sos (.i. bhí fad taistil fágtha nó feidhm chúnta á cur i gcrích).
092
In ordú G27, sroicheadh an suíomh ordaithe, ach fuarthas amach nárbh é an pointe tagartha é.
100
PWE=1; léiríonn sé, tar éis an modhnú paraiméadar a bheith críochnaithe, go gcaithfear PWE a shocrú go nialas agus an eochair RESET a bhrú.
101
Múchadh an chumhacht agus an NC ag athnuachan ábhar na cuimhne le linn eagarthóireacht nó ionchur an chláir. Nuair a tharlaíonn an t-aláram seo, socraigh PWE go 1, múch an chumhacht, agus ansin coinnigh síos an eochair DELETE agus an chumhacht a chur ar siúl arís chun a bhfuil sa chuimhne a ghlanadh.
131
Sáraíonn teachtaireachtaí aláraim PMC 5 mhír.
179
Sáraíonn líon na n-aiseanna inrialaithe atá socraithe i bparaiméadar 597 an uasteorainn.
224
Rinneadh iarracht ordú gluaisne aise in-ríomhchláraithe a rith roimh an tuairisceán pointe tagartha tosaigh.
2. Uimhreacha Aláraim Servo
Cur Síos Aláraim
400
Aimplitheoir servo nó ró-ualach mótair.
401
Comhartha réidh rialtóir treoluas (VRDY) múchta.
404
D'fhan comhartha VRDY ar siúl, ach mhúchadh comhartha réidh an rialtóra suímh (PRDY). De ghnáth, ba cheart go mbeadh comharthaí VRDY agus PRDY araon i láthair ag an am céanna.
405
Earráid sa chóras rialaithe seasaimh; Theip ar oibriú fillte an phointe tagartha mar gheall ar shaincheist NC nó córas servo. Bain triail eile as oibríocht aischuir an phointe tagartha.
410
Sháraigh an earráid suímh an luach socraithe agus stopadh an ais X.
411
Sháraigh an earráid suímh an luach socraithe agus an ais X ag bogadh.
413
Sháraigh sonraí i gclár na n-earráidí X-an teorainn, nó sháraigh an t-ordú treoluais a fuair an tiontaire D/A an teorainn (earráid socraithe paraiméadar is dócha).
414
Earráid sa chóras seirbheach digiteach ais X-; seiceáil paraiméadar diagnóiseach 720 agus déan tagairt do lámhleabhar an chórais servo.
415
sháraigh treoluas ordú X-na 511,875 aonad braite/soicind; seiceáil paraiméadar CMR.
416
Theip ar ionchódóir aise X-. 417
Earráid paraiméadar mótair ais X-; seiceáil paraiméadair 8120, 8122, 8123, agus 8124.
420
Sáraíonn an earráid suímh an luach socraithe nuair a stoptar an ais Y.
421
Sáraíonn an earráid suímh an luach socraithe le linn ghluaiseacht na hais Y{0}.
423
Sáraíonn na sonraí i gclár earráidí Ais Y an teorainn, nó sáraíonn an t-ordú treoluais a fhaigheann an tiontaire D/A an teorainn (b’fhéidir de bharr socruithe míchearta paraiméadar).
424
Earráid sa chóras seirbheach digiteach Y-ais; seiceáil paraiméadar diagnóiseach 721 agus déan tagairt do lámhleabhar an chórais servo.
425
Sáraíonn treoluas ordú Y-na 511,875 aonad braite/soicind; seiceáil paraiméadar CMR.
426
Locht ionchódóra ais Y-.
427
Earráid pharaiméadar mótair Y-; seiceáil paraiméadair 8220, 8222, 8223, agus 8224.
430
Sáraíonn an earráid suímh an luach socraithe nuair a stoptar an ais Z.
431
Sáraíonn an earráid suímh an luach socraithe le linn ghluaiseacht na hais Z-.
433
Sáraíonn na sonraí i gclár earráidí ais Z-an teorainn, nó sáraíonn an t-ordú treoluas a fhaigheann an tiontaire D/A an teorainn (b’fhéidir de bharr socruithe míchearta paraiméadar).
434
Earráid sa chóras seirbheach digiteach Z-ais; seiceáil paraiméadar diagnóiseach 722 agus déan tagairt do lámhleabhar an chórais servo.
435
sáraíonn treoluas ordú Z-na 511,875 aonad braite/soicind; seiceáil paraiméadar CMR.
436
Locht ar ionchódóir ais Z-.
437
Earráid pharaiméadar mótair ais Z{{0}; seiceáil paraiméadair 8320, 8322, 8323, agus 8324.
3. Uimhreacha Aláraim Ró-thaistil
Cur Síos Aláraim
510
Tras-thaisteal teorainn bhog dhearfach ais X-.
511
Tras-thaisteal teorainn bhog diúltach ais X-.
520
Tras-thaisteal teorainn bhoga dhearfach Y-aiseanna.
521
Tras-thaisteal teorainn bhog diúltach Y-aiseanna.
530
Tras-thaisteal teorainn bhog dhearfach Z-ais.
531
Z-réamh-theorainn bhog diúltach na haise. 4. Róthéamh agus aláraim chórais: Léiríonn Aláram Uimh.. 700 róthéamh an phríomh-PCB NC, agus léiríonn Aláram Uimh. 704 róthéamh fearsaid.
Is aláraim chórais PMC iad aláraim eile sa tsraith 6xx, agus is aláraim chórais NC iad siúd sa tsraith 9xx. Má thagann úsáideoirí ar cheachtar den chineál seo aláraim, déan teagmháil le FANUC go pras le do thoil chun deisiúcháin a shocrú.
