Tá cadhnraí Mitsubishi mar an gcéanna le cadhnraí FANUC agus tá siad roinnte go príomha i 2 chatagóir:
1. Cumhacht an chórais. De ghnáth tá sé suiteáilte ar mháthairchlár an chórais agus úsáidtear é chun paraiméadair, cláir, srl a stóráil. Tá an voltas mar an gcéanna le FANUC ag 3V.
2. Suiteáilte ar an tiománaí agus a úsáidtear chun cumhacht an ionchódóra suíomh iomlán. Tá dhá voltas ag Mitsubishi: 3.6V agus 6V.
Aitheantas barántúlacht ceallraí Mitsubishi:
A: Comhpháirteach solder leictreoid dearfach ceallraí
B: Comhpháirteach solder leictreoid diúltach ceallraí
C: Priontáil cló marcáil comhlacht ceallraí
D: Fad luaidhe ceallraí agus cruth
Comparáid idir fíortháirgí agus táirgí bréige
1. Córas ceallraí-Q6BAT
2. Ceallraí tiománaí-ER6V-C119B
