Is ionramhálaithe il-chomhpháirteacha nó gléasanna meaisín ilchéimeanna saoirse iad robots tionsclaíocha a úsáidtear go forleathan sa réimse tionsclaíochta. Tá uathoibriú áirithe acu agus is féidir leo feidhmeanna próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha éagsúla a bhaint amach trí bheith ag brath ar a bhfoinsí cumhachta agus a gcumas rialaithe féin.
Faoi chúlra an bhabhta nua den réabhlóid thionsclaíoch, tá an tionscal robot ag bogadh de réir a chéile i dtreo ré AI, a bhfuiltear ag súil go dtiocfaidh sé ina athróg thábhachtach le haghaidh pléascadh ar scála iomlán na teicneolaíochta hintleachta saorga.
Roinnte ar fheidhm:
Roinnte ag struchtúr meicniúil:
Is gnách go mbíonn robots tionsclaíocha comhdhéanta de shé fhochóras: córas rialaithe, córas tiomána, córas forghníomhaithe, córas aireachtála, córas cinnteoireachta agus cuid bogearraí, agus córas idirghníomhaíochta daonna-robot-comhshaoil.
▍ Slabhra tionscal robot tionsclaíoch
Áirítear in aghaidh an tsrutha de robots tionsclaíocha agus tacair iomlána trealaimh réimsí rialtóirí, córais servo, laghdaitheoirí agus comhpháirteanna eile; is é an midstream an tionscal déantúsaíochta meaisín iomlán; Táthú, meaisínithe, cóimeáil, láimhseáil, sórtáil, spraeáil agus réimsí táirgthe eile.
Foinse íomhá: Xingxingcha
Ó thaobh an tslabhra tionsclaíoch, is é an t-uas-sruth de robots tionsclaíocha an monaróir príomh-chomhpháirt. Is ionann costas na gcomhpháirteanna lárnacha agus 70 faoin gcéad de chostas iomlán robots tionsclaíocha. Tá an chumhacht margála is láidre ag soláthraithe comhpháirteanna lárnacha sa slabhra tionsclaíoch iomlán.
Foinse íomhá: Guotai Junan, Xingxingcha
Is ionann an rialtóir, an córas servo (lena n-áirítear tiomáint servo agus mótair servo), laghdaitheoir agus trí chomhpháirt lárnacha eile agus thart ar 70 faoin gcéad de chostas iomlán an robot. Ina measc, is ionann an laghdaitheoir agus thart ar 36 faoin gcéad de chostas iomlán an mheaisín, is ionann an servo agus thart ar 24 faoin gcéad, agus cuntais an rialaitheora thart ar 12 faoin gcéad, agus is ionann an comhlacht agus páirteanna eile agus 15 faoin gcéad agus 13 faoin gcéad den mheaisín iomlán. costas faoi seach.
laghdaitheoir
Is é an laghdaitheoir an croí-chomhpháirt leis an luach is airde de robots tionsclaíocha. Is comhpháirt tarchurtha é comhdhéanta d'ilghiaranna. Úsáidtear an meshing fearas chun an luas mótair, an chasmhóiminte agus an acmhainn ualaigh a athrú, agus féadann sé rialú beacht a bhaint amach freisin.
pictiúr
I gcomparáid le laghdaitheoirí ginearálta, ní mór go mbeadh tréithe slabhra tarchurtha gearr, méid beag, ardchumhacht, meáchan éadrom agus rialú éasca ag laghdaitheoirí robots.
Tá an laghdaitheoir roinnte go príomha i laghdaitheoir armónach agus laghdaitheoir RV. Is cineál laghdaitheoir fearas é laghdaitheoir armónach. Tá an laghdaitheoir RV comhdhéanta de chéim tosaigh de laghdaitheoir fearas pláinéadach agus céim chúl de laghdaitheoir roth bioráin cycloidal.
córas freastalaí
Tagraíonn córas Servo do chóras a úsáideann suíomh, luas, agus chasmhóimint mar chainníochtaí rialaithe, agus is féidir leis na hathruithe sprice a rianú go dinimiciúil chun rialú uathoibríoch a bhaint amach. Tá trí chuid ann: tiomáint servo, mótair servo, agus gléas aiseolais (ionchódóir). Is é príomhchumhacht robots tionsclaíocha é. foinse.
Tuigeann an tiomáint servo go príomha rialú an aonaid seasamh, luas agus chasmhóiminte i bhfoirm cumarsáide bus; glacann an t-ionchódóir den chuid is mó ionchódóir luach absalóideach il-cas; tagraíonn an mótar servo don inneall a rialaíonn oibriú comhpháirteanna meicniúla sa chóras servo, is féidir leis an luas a rialú, Tá an cruinneas suímh an-chruinn, agus is féidir an comhartha voltais a thiontú freisin i chasmhóiminte agus luas chun an réad rialaithe a thiomáint.
Foinse íomhá: MIR, Xingxingcha
rialtóir
Rialaíonn an rialtóir go príomha suíomh gluaiseachta, staidiúir agus trajectory an robot sa spás oibre, an t-ord oibríochta agus am an ghnímh, etc. Mar cheann de na trí chomhpháirt mhór de robots tionsclaíocha, is é inchinn robots tionsclaíocha agus drámaí. ról cinntitheach i bhfeidhmiú robots.
Comhlacht robot tionsclaíoch
Is é an comhlacht robot, is é sin, an bonn agus an actuator, lena n-áirítear an lámh, wrist, etc., de réir an struchtúir, is féidir an comhlacht a roinnt ina chomhordanáidí dronuilleogacha, comhordanáidí sféarúla, comhordanáidí sorcóireacha, comhordanáidí comhpháirteacha agus cineálacha eile.
Ó thaobh patrún iomaíochta an mhargaidh comhlacht robot tionsclaíoch, tá na buntáistí teicniúla a bhaineann leis na huirlisí meaisín bunaidh, na córais servo, oidhreacht ag na "ceithre mhór-theaghlach" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka), agus YASKAWA (Yaskawa). , agus trealamh táthú, agus tá siad i réimse na róbataic. Ag áitiú ar an láthair barr, móide Epson, tá an sciar den mhargadh domhanda níos mó ná 50 faoin gcéad, agus an sciar den mhargadh baile níos mó ná 40 faoin gcéad.
▍ Ceithre theaghlach de robots tionsclaíocha
FANUCName
Bunaithe i 1956, is cuideachta Seapánach é FANUC atá ag speisialú i dtaighde córais CNC agus an monaróir córas CNC gairmiúil is mó ar domhan. Sa bhliain 1974, tháinig an chéad róbat de chuid FANUC amach; in 2008, sháraigh toilleadh suiteáilte róbait FANUC 200,000 aonad, agus iad sa chéad áit ar domhan; in 2011, sháraigh róbait dhomhanda FANUC 250,000 aonad, agus iad sa chéad áit i sciar den mhargadh. Sa lá atá inniu ann, tá samhail gnó déanta ag FANUC d'fhorbairt chomhordaithe na dtrí ghnólacht mhóra uathoibriú tionsclaíoch, uirlisí meaisín agus róbait. Tá láidreacht FANUC in iarratais ualach éadrom, ardchruinneas.
ABBName
Bunaithe san Eilvéis i 1988, tháinig ABB isteach sa tSín i 1994 agus bhunaigh sé ABB China Co., Ltd i 1995. Ó 2005, tá tús curtha le táirgeadh, taighde agus forbairt, agus ionaid innealtóireachta robots ABB a aistriú go dtí an tSín, rud a léiríonn. go gcuireann fathaigh robot idirnáisiúnta tábhacht mhór ar mhargadh na Síne. Faoi láthair, tá an tSín tar éis éirí mar mhargadh ABB is mó ar domhan.
Thosaigh ABB ar dtús ón tiontaire minicíochta. Is é an buntáiste a bhaineann le táirgí ABB ná rialú tairiscint agus uathoibriú a chomhtháthú. Is é algartam robot ABB an ceann is fearr i measc na gceithre phríomhbhranda. Ní hamháin go bhfuil réitigh chuimsitheacha rialaithe tairiscint aige, ach tugann sé aird freisin ar shaintréithe foriomlána robots. Tabhair aird ar dhearadh an robot, agus tá an doiciméadú teicniúil maidir le húsáid táirgí go leor gairmiúil agus sonrach freisin. Tá a fhios go maith go bhfuil robots ABB le córais rialaithe ardchaighdeáin costasach.
KUKA
Bunaithe i 1898, dhírigh KUKA sa Ghearmáin ar soilsiú laistigh agus uirbeach ar dtús, agus go luath thosaigh sé ag dul i mbun réimsí eile. I 1996, scoilt KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH ina dhá chuideachta a oibríonn go neamhspleách sa mhargadh, eadhon KUKA Robotics GmbH agus KUKA Welding Equipment GmbH.
Thosaigh KUKA le trealamh táthú, agus luíonn buntáiste KUKA ina nuálaíocht struchtúr coirp agus éasca le húsáid. Is ionann gnó comhtháthú córas agus an céatadán is airde agus is furasta é a oibriú. Tá jab níos fearr déanta ag KUKA i réimse na róbait tromshaothair. I measc na robots os cionn 120KG, tá na scaireanna margaidh is mó ag KUKA agus ABB, agus i measc na robots tromshaothair 400KG agus 600KG, tá an líon is mó díolacháin ag KUKA.
YASKAWA Yaskawa
Bunaithe i 1915, is é Yaskawa Electric an chuideachta robot tionsclaíoch is mó sa tSeapáin. Thosaigh Yaskawa Electric le mótair servo, agus tá a sciar den mhargadh servo AC agus inverter sa chéad áit ar domhan. Is iad táirgí rialaithe tionsclaíocha a léiríonn mótair servo a láidreachtaí lárnacha. Le leathnú leanúnach ar raon feidhme gnó agus scála fiontair, d'oscail an chuideachta brainsí i Guangzhou, Beijing, Chengdu agus áiteanna eile chomh maith le ceanncheathrú Shanghai, agus tá gníomhaireachtaí agus dáileoirí bunaithe aige i réigiúin éagsúla na Síne.
Thosaigh Yaskawa le mótair servo, ionas gur féidir leis táimhe an mhótair a uasmhéadú, mar sin is é an ghné is mó de robot Yaskawa ná a ualach mór agus cobhsaíocht ard. Ní bheidh sé aláraim nuair a rith ag ualach iomlán agus luas iomlán, agus is féidir a reáchtáil fiú ró-ualach. . Dá bhrí sin, tá margadh réasúnta mór ag Yaskawa i réimsí iarratais robot tromshaothair, amhail tionscal na ngluaisteán.
Tá cobhsaíocht mhaith ag robot Yaskawa, ach níl a chruinneas chomh hard; ach tá buntáiste praghais soiléir ag robot Yaskawa, arb é an praghas is ísle i measc na gceithre brandaí móra, agus tá an praghas sách ard.
