Más mian leat déileáil le teip fearsaid (teip meicniúil neamh-chruinneas), ní mór duit an modh rialaithe fearsaid, an modh nasc idir an fhearsaid agus an mótar fearsaid, agus an modh aiseolais ionchódóra a thuiscint. Ní féidir linn deisiúcháin a dhéanamh go muiníneach ach amháin nuair a threoraíonn teoiric an cleachtas. Cibé an locht suite M19 nó locht luais míchruinn é, ní mór dúinn na 6 mhodh aiseolais suímh seo a leanas a úsáidtear go coitianta a thuiscint ar dtús:
Ionchódóir 1 MZI (an ceann is coitianta i Lijia)
Tá an t-ionchódóir seo taobh thiar den mhótar fearsaid FANUC agus ní féidir é a fheiceáil ach amháin tar éis an lucht leanúna taobh istigh den chlúdach dearg a bhaint. Is é an fhearsaid is coitianta ná an fhearsaid dhíreach-nasctha agus an nasc crios sioncrónach. Socraigh paraiméadar 4002.0=1. Is é seo a leanas an léaráid teoiric rialaithe:
2 nasc ionchódóra seachtrach (is coitianta a úsáidtear ar deileanna, tonn cearnach)
Nuair a bhíonn an t-ionchódóir seachtrach briste, dícheangail an breiseán JYA3 agus modhnaigh an paraiméadar 4002 go 00000001 chun aláram locht an ionchódóra seachtrach a chosaint agus a cháilíocht a mheas.
3 mar ionchódóir seachtrach (ceangailte le tiománaí fearsaid JYA4, Zhengxuanbo)
4 Suíomh lasc cóngarachta (a úsáidtear go coitianta i gcreasa ingearach móide le luas ard agus íseal)
Ionchódóir 5 BZI/CZI (seachtrach) (a úsáidtear go minic chun uirlisí meaisín cumaisc a chasadh agus a mhuilleoireacht, le hais CS)
Ionchódóir 6 BZI/CZI (tógtha i) (is minic a úsáidtear ionsuite le haghaidh fearsaidí leictreacha)
