Feidhmeanna comh-aireachta rialaithe PLC
Tá feidhmeanna cosanta ag comh-aireachta rialaithe comhtháite PLC mar ró-ualach, ciorcad gearr, agus cosaint caillteanas céim. Tá struchtúr dlúth aige, oibriú cobhsaí agus feidhmeanna iomlána. Is féidir é a chomhcheangal de réir an scála rialaithe iarbhír chun rialú uathoibríoch a bhaint amach ar chomh-aireachta aonair nó ar chaibinéid iolracha chun córas rialaithe dáilte (DSC) a fhoirmiú trí líonra Ethernet tionsclaíoch nó líonra bus páirce tionsclaíoch. Is féidir le comh-aireachta rialaithe PLC oiriúnú d'ócáidí rialaithe uathoibrithe tionsclaíocha móra agus beaga éagsúla. Úsáidtear go forleathan é i gcumhacht leictreach, miotalóireacht, tionscal ceimiceach, déanamh páipéir, cóireáil séarachais um chosaint an chomhshaoil agus tionscail eile.
pictiúr
Comhpháirteanna comh-aireachta rialaithe PLC
1. Lasc aer: lasc aeir ginearálta, arb é rialú cumhachta an chomh-aireachta ar fad. Creidim gur earra riachtanach é i ngach comh-aireachta.
2. PLC: Ba cheart é seo a roghnú de réir riachtanais an tionscadail. Mar shampla, má tá an tionscadal beag, is féidir é a chomhtháthú go díreach le PLC comhtháite. Ach má tá an tionscadal sách mór, d'fhéadfadh go mbeadh modúil nó cineálacha cártaí ag teastáil uaidh, agus d'fhéadfadh go mbeadh iomarcaíocht ag teastáil uaidh freisin (is é sin, úsáidtear dhá shraith gach re seach).
3. Soláthar cumhachta 24VDC: Soláthar cumhachta lasctha 24VDC. Tagann formhór na PLCanna lena soláthar cumhachta 24VDC féin. Féadfaidh tú cinneadh a dhéanamh maidir leis an soláthar cumhachta lasctha seo a úsáid bunaithe ar an ngá atá agat i ndáiríre.
4. Leaschraolacháin: Go ginearálta, is féidir leis an PLC treoracha a sheoladh go díreach chuig an lúb rialaithe, ach is féidir é a athsheoladh ar dtús leis an sealaíochta. Mar shampla, má tá calafort aschuir do PLC faoi thiomáint ag 24VDC, ach éilíonn an léaráid a tharraingítear i do lúb rialaithe go bhfuil an nód a sholáthraíonn an PLC faoi thiomáint ag 220VAC, ansin caithfidh tú sealaíocht a chur leis an gcalafort aschuir PLC, is é sin , nuair a eisítear an t-ordú Nuair a oibríonn an sealaíochta, tá nód an lúb rialaithe ceangailte ansin le pointe oscailte nó dúnta de ghnáth an sealaíochta. Braitheann sé freisin ar an gcás cibé an úsáid a bhaint as sealaíochta.
5. Bloc críochfoirt: Is cinnte gur rud fíor-riachtanach é seo do gach comh-aireachta agus is féidir é a chumrú de réir líon na gcomharthaí. Más comh-aireachta rialaithe PLC simplí é, is gá go bunúsach na rudaí seo. Más gá duit rudaí eile sa chomh-aireachta rialaithe, braitheann sé ar an staid. Mar shampla, b'fhéidir go mbeadh ort cumhacht a sholáthar do roinnt ionstraimí ar an láthair nó boscaí rialaithe beaga, agus b'fhéidir go mbeadh ort líon na scoradáin chiorcaid a mhéadú. Nó más mian leat an PLC a nascadh leis an ríomhaire óstach, b'fhéidir go mbeadh ort lasc nó rud éigin a chur leis. Faoi réir infhaighteachta.
pictiúr
Is féidir le comh-aireachta rialaithe PLC uathoibriú trealaimh agus rialú uathoibrithe próisis a chomhlánú, feidhmeanna líonra foirfe a bhaint amach, tá feidhmíocht chobhsaí, scalability, láidir frith-chur isteach agus tréithe eile, agus is é croí agus anam an tionscail nua-aimseartha. Is féidir caibinéid rialaithe PLC, caibinéid chomhshó minicíochta, etc. a shaincheapadh de réir riachtanais úsáideoirí chun freastal ar riachtanais úsáideoirí, agus is féidir iad a phéireáil le scáileán tadhaill comhéadan daonna-meaisín chun oibriú éasca a bhaint amach. Is féidir leis an trealamh sonraí a tharchur freisin le ríomhaire óstach bus DCS trí modbus, profibus agus prótacail chumarsáide eile; is féidir rialú agus monatóireacht a dhéanamh le ríomhairí tionsclaíocha, Ethernet, etc.
Coinníollacha úsáide comh-aireachta rialaithe PLC
Soláthar cumhachta: DC 24V, AC dhá chéim 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Leibhéal cosanta: IP41 nó IP20;
Coinníollacha comhshaoil: Tá an teocht chomhthimpeallach idir 0 céim agus 55 céim . Seachain solas díreach; ba chóir go mbeadh taiseachas coibhneasta an aeir níos lú ná 85% (gan comhdhlúthú). Fan amach ó fhoinsí láidre creathadh agus coisc creathadh minic nó leanúnach le minicíocht creathadh 10-55HZ. Seachain gáis chreimneach agus inadhainte.
Struchtúr bunúsach comh-aireachta rialaithe PLC
Go bunúsach is ríomhaire é an rialtóir loighic ríomhchláraithe atá tiomnaithe do rialú tionsclaíoch. Tá a struchtúr crua-earraí go bunúsach mar an gcéanna le struchtúr microcomputer. Is é a chomhdhéanamh bunúsach:
1. Soláthar cumhachta
Tá ról an-tábhachtach ag soláthar cumhachta rialtóir loighic ríomhchláraithe sa chóras iomlán. Gan córas soláthair cumhachta atá maith agus iontaofa, ní féidir leis oibriú i gceart. Dá bhrí sin, cuireann monaróirí rialtóirí loighic ríomhchláraithe tábhacht mhór le dearadh agus déantúsaíocht soláthairtí cumhachta. Go ginearálta, tá an luaineacht voltas AC laistigh den raon +10% (+15%), agus is féidir an PLC a nascadh go díreach leis an eangach cumhachta AC gan bearta eile a ghlacadh.
2. Láraonad Próiseála (LAP)
Is é an t-aonad próiseála lárnach (LAP) lárionad rialaithe an rialaitheora loighic ríomhchláraithe. Faigheann agus stórálann sé an clár úsáideora agus na sonraí arna n-iontráil ón ríomhchláraitheoir de réir na bhfeidhmeanna a shanntar don chlár córais rialaitheora loighce in-ríomhchláraithe; seiceálann sé stádas an tsoláthair chumhachta, cuimhne, I/O agus amadóirí foláirimh, agus is féidir leis earráidí comhréire sa chlár úsáideora a dhiagnóisiú. Nuair a chuirtear an rialtóir loighce in-ríomhchláraithe i bhfeidhm, faigheann sé stádas agus sonraí gach feiste ionchuir ar an suíomh ar bhealach scanadh ar dtús, agus stórálann sé iad sa limistéar íomhá I/O faoi seach, agus ansin léann sé an clár úsáideora ceann ar cheann ó Cuimhne an chláir úsáideora. Tar éis an t-ordú a léirmhíniú, déantar toradh oibríocht loighciúil nó uimhríochtúil de réir na dtreoracha agus seoltar chuig limistéar íomhá I/O nó clár sonraí é. Tar éis gach clár úsáideora a fhorghníomhú, aistrítear gach stádas aschuir den limistéar íomhá I / O nó na sonraí sa chlár aschuir chuig an bhfeiste aschuir chomhfhreagrach, agus leanann an timthriall seo go dtí go stopann an oibríocht.
Chun iontaofacht rialtóirí loighce in-ríomhchláraithe a fheabhsú tuilleadh, le blianta beaga anuas, baineadh úsáid as dé-LAP chun córas iomarcach a fhoirmiú do rialtóirí loighic ríomhchláraithe móra, nó glacadh le córas vótála trí-LAP. Ar an mbealach seo, fiú má theipeann ar LAP áirithe, is féidir leis an gcóras iomlán a reáchtáil de ghnáth.
3. Cuimhne
Cuimhne clár an chórais a thugtar ar an gcuimhne a stórálann bogearraí córais.
Tugtar cuimhne cláir úsáideora ar an gcuimhne a stórálann bogearraí feidhmchláir.
4. Ciorcad comhéadan ionchuir agus aschuir
1. Is éard atá sa chiorcad comhéadan ionchuir ar an láthair ciorcad cúplála optúla agus ciorcad comhéadan ionchuir de mhicriríomhaire. Feidhmíonn sé mar chainéal ionchuir don chomhéadan idir an rialtóir loighic ríomhchláraithe agus an rialú ar an láthair.
2. Tá an ciorcad comhéadan aschuir ar an láthair comhtháite ag an gclár sonraí aschuir, ag an gciorcad strobe agus ag an gciorcad iarratais idirbhriste, agus aschuir an rialtóir loighic ríomhchláraithe comharthaí rialaithe comhfhreagracha chuig na comhpháirteanna forghníomhaithe ar an láthair tríd an gciorcad comhéadan aschuir ar an láthair.
pictiúr
5. Modúl feidhme
Mar chomhaireamh, suíomh agus modúil fheidhmiúla eile.
6. Modúl cumarsáide
Prionsabal oibre: Nuair a chuirtear an rialtóir loighic ríomhchláraithe i bhfeidhm, déantar a phróiseas oibre a roinnt go ginearálta i dtrí chéim, eadhon sampláil ionchuir, feidhmiú clár úsáideora agus athnuachan aschuir. Tugtar timthriall scanadh ar chríochnú na dtrí chéim thuas. Le linn na hoibríochta ar fad, déanann CPU an rialaitheora loighic ríomhchláraithe na trí chéim thuas a fhorghníomhú arís agus arís eile ag luas scanadh áirithe.
1. Céim samplála ionchuir
Sa chéim samplála ionchuir, léann an rialtóir loighic ríomhchláraithe go seicheamhach i ngach stát ionchuir agus sonraí ar bhealach scanadh agus stórálann sé iad sna haonaid chomhfhreagracha sa limistéar íomhá I/O. Tar éis an tsampláil ionchuir a bheith críochnaithe, téann sé isteach i gcéimeanna forghníomhaithe agus athnuachana an chláir úsáideora. Sa dá chéim seo, fiú má athraíonn an stádas ionchuir agus na sonraí, ní athrófar stádas agus sonraí an aonaid chomhfhreagraigh sa limistéar íomhá I/O. Dá bhrí sin, más comhartha cuisle é an t-ionchur, ní mór leithead an chomhartha pulse a bheith níos mó ná aon tréimhse scanadh amháin chun a chinntiú gur féidir an t-ionchur a léamh faoi imthosca ar bith.
2. Céim forghníomhaithe an chláir úsáideora
Le linn chéim fhorghníomhaithe an chláir úsáideora, déanann an rialtóir loighic ríomhchláraithe an clár úsáideora (léaráid dréimire) a scanadh i gcónaí in ord ó bhun go barr. Nuair a bhíonn gach léaráid dréimire á scanadh, déantar an ciorcad rialaithe comhdhéanta de theagmhálacha ar thaobh clé an léaráid dréimire a scanadh ar dtús i gcónaí, agus déantar oibríochtaí loighciúla ar an gciorcad rialaithe comhdhéanta de theagmhálacha san ord ar chlé ar dtús, ansin ar dheis, ar dtús suas, síos ansin. , agus ansin de réir thoradh na hoibríochta loighic, athnuachan a dhéanamh ar stádas giotán comhfhreagrach an choil loighic i limistéar stórála RAM an chórais; nó athraigh stádas an ghiotán comhfhreagrach den chorna aschuir sa limistéar íomhá I/O; nó cinneadh a dhéanamh ar cheart an léaráid dréimire a fhorghníomhú. Treoracha sainfheidhme speisialta.
Is é sin, le linn an chláir úsáideora a chur i gcrích, ní athrófar ach stádas agus sonraí na bpointí ionchuir sa limistéar íomhá I/O, agus stádas agus sonraí pointí aschuir agus gléasanna bogearraí eile sa limistéar íomhá I/O. nó ní athrófar limistéar stórála RAM an chórais. Féadfaidh an stádas agus na sonraí athrú, agus beidh tionchar ag torthaí forghníomhaithe cláir na léaráide dréimire atá liostaithe thuas ar aon léaráid dréimire atá liostaithe thíos a úsáideann na cornaí nó na sonraí seo; a mhalairt ar fad, beidh tionchar ag an léaráid dréimire atá liostaithe thíos ar thorthaí forghníomhaithe an chláir. Ní féidir le stádas nó sonraí an chorna loighce athnuaite éifeacht a ghlacadh ach ar an gclár os a chionn go dtí an chéad timthriall scanadh eile.
Má úsáideann tú an treoir I/O láithreach agus an clár á chur i gcrích, is féidir leat an pointe I/O a rochtain go díreach. Fiú má úsáidtear treoracha I/O, ní dhéanfar luach chlár íomhánna an phróisis ionchuir a nuashonrú. Faigheann an clár an luach go díreach ón modúl I/O, agus déanfar clár íomhá an phróisis aschuir a nuashonrú láithreach. Tá sé seo beagán difriúil ó ionchur láithreach.
3. Céim athnuachana aschuir
Nuair a chríochnaíonn scanadh an chláir úsáideora, téann an rialtóir loighic ríomhchláraithe isteach sa chéim athnuachana aschuir. Le linn na tréimhse seo, déanann an LAP na ciorcaid latch aschuir go léir a athnuachan de réir an stádais agus na sonraí comhfhreagracha sa limistéar íomhá I / O, agus ansin tiomáineann sé na forimeallaigh comhfhreagracha trí na ciorcaid aschuir. Ag an am seo, is é fíor-aschur an rialaitheora loighic ríomhchláraithe é.
Gnéithe feidhme: Tá na gnéithe sainiúla seo a leanas ag rialtóir loighic ríomhchláraithe.
1. Tá struchtúr an chórais solúbtha agus éasca le leathnú, le rialú lasc mar a speisialtacht; is féidir leis rialú lúb PID a dhéanamh freisin ar phróisis leanúnacha; agus féadann sé córais rialaithe casta a fhoirmiú le meaisíní óstach, mar shampla DDC agus DCS, chun uathoibriú cuimsitheach an phróisis táirgthe a bhaint amach. .
2. Éasca le húsáid, ríomhchlárú simplí, ag baint úsáide as léaráid dréimire gonta, léaráid loighic nó liosta ráitis agus teangacha cláir eile gan eolas ríomhaireachta, mar sin tá an timthriall forbartha córais gearr agus tá sé éasca le dífhabhtú ar an láthair. Ina theannta sin, is féidir an clár a mhodhnú ar líne agus is féidir an scéim rialaithe a athrú gan na crua-earraí a dhíchóimeáil.
3. Is féidir é a oiriúnú do thimpeallachtaí oibriúcháin éagsúla crua, tá cumas láidir frith-chur isteach agus iontaofacht láidir, atá i bhfad níos airde ná samhlacha eile.
