Le hinfheistíochtaí róbataice de ghnáth idir na mílte agus na milliúin dollar, tá sé tábhachtach an rogha ceart a dhéanamh den chéad uair agus botúin choitianta a sheachaint a d’fhéadfadh costais nó moilleanna neamhriachtanacha a bheith mar thoradh orthu. Chun cabhrú le hinnealtóirí agus dearthóirí na botúin is measa a sheachaint, liostaíonn an t-alt seo na 10 ngaol is fearr le seachaint in iarratais róbataic.
Miotas #1: Ualach Pá agus táimhe a mheas faoina luach
Is é an botún is mó sa róbataic ná fomheastachán a dhéanamh ar phálasta agus ar riachtanais táimhe. De ghnáth déantar é seo toisc nach n-áirítear meáchan an uirlis ag deireadh an manipulator nuair a bhíonn an t-ualach á ríomh. Ar an dara dul síos, is é an chúis atá leis an earráid seo ná fo-mheastachán nó faillí an fhórsa táimhe a ghineann an t-ualach eccentric.
D’fhéadfadh fórsaí táimhe a bheith ina gcúis le ró-ualú aiseanna an róbait. I róbataic, tá ró-ualú na n-aiseanna rothlach coitianta. Mura ndéantar an fhadhb seo a cheartú, déanfaidh sé damáiste don robot freisin. Is féidir an t-ualach a laghdú nó an paraiméadar luais a laghdú déileáil leis an gcás seo. Mar sin féin, méadóidh an luas a laghdú an t-am timthriall, agus mar thoradh ar infheistíocht, is é laghdú cuid den am timthriall an chéad cheann i gceannach robots. Sin é an fáth gur cuireadh fachtóirí a bhaineann le hualach san áireamh ón tús.
Tá an t-ualach éifeachtach an-tábhachtach. Tá treoracha mionsonraithe ag roinnt faisnéise a thugann paraiméadair theicniúla robots coitianta. Níl an t-ualach rátáil éifeachtach ach ag an luas rátáilte. Ceann de na coinníollacha tábhachtacha chun an t-ualach uasta a bhaint amach ná luas oibriúcháin an robot a laghdú. Ina theannta sin, , Féadfaidh ualaí iomarcacha damáiste a dhéanamh freisin do chruinneas an róbait.
Botún #2: Ag iarraidh róbat a dhéanamh an iomarca
Uaireanta, déanann dearthóirí cealla róbatacha róchasta trí iarraidh orthu an iomarca oibre a dhéanamh. Nuair a chruthaítear é seo, bíonn sé deacair an t-am timthriall ceart a chinneadh, nó cruthaíonn sé deacrachtaí do scéimeanna diúscartha, rud a chruthóidh deacrachtaí suntasacha mar gheall ar theorainneacha luais diúscartha. Agus is minic a mhéadaítear earráid den chineál seo, agus beidh caillteanais ollmhóra mar thoradh ar mhúchadh táirgeachta neamhphleanáilte.
Staid eile is ea go sáraíonn úsáid robots agus cealla oibre na cumais dearaidh bhunaidh. Is furasta a bheith díomá nuair a chuirtear an obair bhreise tar éis insamhalta. Go háirithe mura ndéantar insamhaltaí nua roimh an bplean a chur chun cinn, ansin b'fhéidir nach mbainfear amach an t-am timthriall rialta. Dá bhrí sin, chun a chinntiú go bhfuil timthriall den robot laistigh den am sonraithe, ansin ní mór aird a thabhairt ar rudaí a sháraíonn cumais an robot.
Sula n-úsáidtear an robot, is gá dul trí insamhalta, de réir na gceanglas dearaidh, chun ualach stróc agus am timthriall an iarratais robot a chinneadh.
Miotas 3: Gannmheas a dhéanamh ar Cheisteanna Bainistíochta Cábla
Chomh simplí agus is cosúil, agus b'fhéidir chomh simplí agus is cosúil, is minic a bhíonn ró-ualach ar bhainistíocht cábla. Mar sin féin, tá sé an-tábhachtach do ghluaiseacht na feiste róbataice rochtain cáblaí nó forimeallach a bharrfheabhsú ar an uirlis atá suite ar dheireadh an ionramhálaí. Beidh gluaiseachtaí eile den róbat mar thoradh ar easpa meastacháin ar fhadhbanna féideartha chun gabháil cáblaí agus strus a sheachaint. Chomh maith leis sin, má ghlactar leis nach bhfuil cáblaí dinimiciúla ann nó má laghdaítear an strus ar na cáblaí is féidir damáiste a dhéanamh do na sreanga agus d'am neamhfhónaimh.
Go ginearálta is gás-tiomáinte nó leictreach-tiomáinte iad na héifeachtaí deiridh robots a úsáidtear faoi láthair, agus gan dabht beidh píopaí gáis nó naisc cábla comhfhreagracha ann. Téann ciorcad gáis agus ciorcad leictreach an chuid is mó de robots tionsclaíocha lasmuigh, mar sin ba chóir duit aird a thabhairt ar an am a bhaineann le rialú tairiscint robot; tá roinnt robots tionsclaíochta ann freisin a bhfuil a gciorcad gáis agus a gciorcad leictreach ionsuite, atá áisiúil, ní gá ach an lámh agus an ciorcad leictreach a mheas Déanfaidh tairiscint choibhneasta an éifeachtora deiridh.
Míthuiscint 4: Ceisteanna le breithniú sula roghnaíonn tú róbat
Tar éis breithniú a dhéanamh ar chur i bhfeidhm gach radharc, nuair a shuiteáiltear an córas, is féidir leat a chinneadh an bhfuil an t-iarratas cad is gá duit, agus ró-ualach tromchúiseach a sheachaint mar gheall ar earráidí féideartha.
Ina theannta sin, tá sceideal oibre an róbait ar cheann de na saincheisteanna atá le breithniú. Níor cheart cinneadh an stróc a chinneadh, ní hamháin de réir stróc paraiméadair theicniúla an robot chun a chinneadh an féidir na ceanglais a chomhlíonadh. Ba cheart a mheas an féidir le trajectory an robot tar éis an éifeachtóir deiridh a shuiteáil an stróc riachtanach a bhaint amach. Tá sé seo freisin ar cheann de na príomhchúiseanna le ionsamhladh.
I dtimpeallachtaí éagsúla, beidh robots tionsclaíocha saincheaptha ann. Mar shampla, tá robots tionsclaíocha ag teastáil ón tionscal spraeála le cumais cruthúnas pléascadh, atá difriúil ó robots caighdeánach, chomh maith le húsáid seomraí glan agus mar sin de. Ina theannta sin, tá iontaofacht an robot agus a ráta locht, tomhaltas cumhachta, srl.
Miotas #5: Míthuiscint cruinneas agus atrialltacht
Tá meaisín cruinn in-athdhéanta, ach ní gá go mbeadh meaisín in-athdhéanta cruinn. Tagraíonn atrialltacht d'fheidhmíocht chómhalartúcháin bheacht robot i riocht réamhshocraithe de réir cosán oibre rialta.
Léirítear cruinneas trí bhogadh go díreach go pointe ríofa feadh an chosáin oibre. San oibríocht ghluaiste, bogann an robot go dtí roinnt poist réamhshocraithe trí ríomh, ag baint úsáide as feidhmíocht bheacht an robot. Baineann cruinneas go díreach le caoinfhulaingt mheicniúil agus cruinneas lámh an robot.
Tá caidreamh iontach ag cruinneas le cruinneas meicniúil an lámh robotic. Dá airde an cruinneas, is airde an luas beacht. Is struchtúr tábhachtach tábhachtach é an laghdaitheoir robot chun cruinneas an robot a chinntiú.
Míthuiscint 6: Braitheann roghnú córas robot ach ar cháilíocht an chórais rialaithe
Smaoiníonn an chuid is mó de na monaróirí robot níos mó faoi rialtóir an robot ná an fheidhmíocht mheicniúil. Ach ag glacadh leis nuair a bheidh an robot imscaradh, braitheann an uptime go príomha ar marthanacht an innealra. Is dócha nach bhfuil droch-fheidhmíocht robot mar gheall ar dhroch-rialaitheoirí agus leictreonaic, ach ar fheidhmíocht mheicniúil lag.
Is minic a bhíonn rogha córas róbait bunaithe ar eolas an oibreora ar an rialtóir agus ar na bogearraí. Ag glacadh leis go bhfuil airíonna meicniúla den scoth ag an robot freisin maidir leis seo, ansin beidh sé seo ina bhuntáiste an-iomaíoch. Os a choinne sin, ag glacadh leis go gcaithfear an robot a stopadh le haghaidh cothabhála ó am go ham tar éis a shuiteáil, caillfear an buntáiste a bhaineann le coigilt ama.
Is é an chuid meicniúil an eochair chun feidhmíocht robots tionsclaíocha a chinntiú. Tá caidreamh iontach ag cruinneas, luas agus marthanacht leis an gcuid meicniúil. Tá struchtúr an robot sách simplí, de ghnáth mótair agus laghdaitheoir. Más gá go minic don robot roghnaithe an laghdaitheoir nó struchtúir mheicniúla eile a dheisiú, beidh sé an-trioblóideach.
Míthuiscint 7: Easpa cúlchiste ceart eolais robot
De ghnáth déanann monaróirí robot agus comhtháthóirí córais cill robot a dhearadh le haghaidh feidhmchlár amháin, ach mura bhfuil cúlchiste eolais róbataice ag an úsáideoir, féadfaidh siad aghaidh a thabhairt ar mhainneachtain. Tá dlúthbhaint ag am úsáide aon trealaimh leis an gcaoi a n-úsáideann agus a chothaíonn úsáideoirí an trealamh. Níl sé neamhchoitianta do roinnt úsáideoirí robot den chéad uair oiliúint a dhiúltú. Is é an coinníoll ríthábhachtach go leanfaidh an róbat ag obair de ghnáth ná cumas an róbat a thuiscint go hiomlán agus iad a úsáid go barrmhaith laistigh de raon feidhme na hoibre.
Is trealamh an-speisialta iad robots tionsclaíocha, agus níl a gcastacht oibríochta níos lú ná uirlis meaisín CNC. Ar an gcaoi chéanna, éilíonn úsáid robots eolas bunúsach ar oibriú sábháilte robots tionsclaíocha, ar shlí eile tá sé an-neamhshábháilte do threalamh agus do dhaoine. Ní mór d’úsáideoirí robot a bheith rannpháirteach in oiliúint oibríochta sábháilteachta chóras an mhonaróra sula gceadaítear dóibh oibriú.
Míthuiscint 8: Trealamh gaolmhar le haghaidh feidhmeanna robot a fhaillí
De ghnáth is gá pendants, cáblaí cumarsáide, agus roinnt bogearraí speisialta a mhúineadh, ach is furasta iad a dearmad le linn an ordaithe tosaigh. Mar thoradh air sin beidh moill agus ró-bhuiséad ar an bplean táirgthe iomlán. Agus tú ag roghnú trealamh a bhaineann le robot, ní mór duit do chuid riachtanas cuimsitheach féin a mheas. Is cás an-choitianta é go dteipeann ar chustaiméirí uaireanta roinnt príomhthrealamh agus robots a chomhtháthú chun airgead a shábháil, mar shampla trealamh gaolmhar agus bogearraí nach mór a chumrú don tionscadal. Le linn an phróisis soláthair, déantar na táirgí gaolmhara a ordaítear a mheas de réir riachtanais an tionscadail.
Miotas #9: Ró-mheastachán ar Chórais Rialaithe Róbait nó Gan Meas a Dhéanamh orthu
Má dhéantar tearcmheas ar chumais an chórais rialaithe róbait, beidh infheistíocht sa chóras arís agus arís eile agus costais ró-bhuiséid. Tá sé an-choitianta cúltaca dúbailte a úsáid ar chiorcaid sábháilteachta. Má dhéantar rómheastachán ar chumais an chórais rialaithe beidh costais trealaimh bhreise, athoibriú, agus costais oibre caillte, etc. Is míthuiscint choitianta é iarracht a dhéanamh an iomarca calafort I/O a rialú agus córais servo a chur leis.
Is ceist an-tábhachtach é rialú sábháilteachta. Agus sábháilteacht á bhreithniú, is gá freisin comhartha loighic sábháilteachta an iarratais a bharrfheabhsú a oiread agus is féidir. Níl gá leis an athrá sa chlár.
Miotas 10: Ní chuirtear san áireamh róbataic ar chor ar bith
Is cúiseanna iad srianta airgeadais, easpa eolais faoi róbataic, agus iarrachtaí san am atá caite ar róbait a úsáid a fhanann go leor daoine ar shiúl ó róbataic. Ach d'fhonn a bhuachan sa chomórtas deiridh sa mhargadh, is gá an míthuiscint seo a cheartú, agus is féidir le húsáid róbataic éifeachtúlacht a fheabhsú agus am a shábháil i go leor cásanna. Go háirithe le haghaidh oibríochtaí simplí agus obair athchleachtach, is féidir róbataic a úsáid chun éifeachtacht táirgthe a fheabhsú. Is féidir le húsáid robots i dtáirgeadh toradh táirgí a chinntiú.
Le teacht chun cinn seachtú ais an robot, is féidir leis comhoibriú níos fearr le cur i bhfeidhm an robot, ionas gur féidir leis an robot níos mó spáis a úsáid agus níos mó cásanna iarratais a bheith aige, agus mar sin beidh sé ina cheist ama sula gcuirfear an robot in ionad an lámhleabhar. .
