Sa cheardlann déantúsaíochta, déanann luchtú agus díluchtú, mar radharc ard-minicíochta sa tionscal, an tasc a bhaineann le píosaí oibre a nascadh i bpróisis éagsúla. Mar sin féin, tá lochtanna móra ar an modh luchtaithe agus díluchtaithe traidisiúnta a úsáideann díláithriú láimhe, mar shampla cruinneas íseal agus éifeachtacht neamhleor.
Tá monaróirí i dtionscail éagsúla tar éis tús a chur le claochluithe a uathoibriú, agus tá robots solúbtha oiriúnach le haghaidh cásanna iolracha, ag tabhairt spraoi iomlán dá solúbthacht agus saoirse i spás beag. Déan luchtú agus díluchtú bhaisc a bhaint amach, seasamh cruinn, ag cur san áireamh na hathruithe réabhlóideach ar éifeachtúlacht agus sábháilteacht, agus táirgiúlacht an mhonarcha a dhúbailt.
01 Luchtú agus díluchtú táthú pláta te
Táthú pláta te: tagraíonn sé do théamh dhá chuid táthaithe go frithpháirteach chun staid leá dromchlaí táthú na n-ábhar a bhaint amach, agus brú áirithe a chur i bhfeidhm chun éifeacht táthú frithpháirteach a bhaint amach.
Tá táthú pláta te ar cheann de na modhanna táthú a úsáidtear go coitianta i gceardlanna táirgthe earraí sláintíochta. Ní hamháin go bhfuil luchtú agus díluchtú láimhe costasach i gcúrsaí saothair (ní féidir le duine amháin aire a thabhairt do phíosa amháin), ach freisin tá na contúirtí folaithe de bharr timpeallacht ardteochta d'oibrithe mar ábhar imní do mhonaróirí. .
Tar éis do mhonaróir seomra folctha robot comhoibritheach corparáideach a ghlacadh: is féidir le robot amháin aire a thabhairt do dhá phíosa trealaimh, ag seachaint an riosca a bhaineann le timpeallachtaí teocht ard, agus laghdóidh an pointe atá éasca le teagasc an t-am dífhabhtaithe táirgí a gcaithfear a athsholáthar, agus tá sé níos oiriúnaí do línte táirgeachta le go leor cineálacha agus baisceanna íseal.
02 Clár ríomhaire/bord aerchóirithe/bord PCB luchtú agus díluchtú
Mar thoradh ar fhorbairt bhríomhar leictreonaic agus fearais leictreacha tá cur i bhfeidhm cláir chiorcaid phriontáilte ar nós boird PCB, cláir ríomhaire agus cláir aerchóirithe. Is tástáil don ghéag róbatach é conas comhpháirteanna leathán miotail éagsúla a chomhtháthú go tapa agus go héifeachtach i bhfeistí leictreonacha éagsúla.
Glac an bord PCB mar shampla. Breathnaíonn sé cosúil le píosa tanaí, ach tá sé déanta as ábhair ilchiseal i ndáiríre trí phróisis chasta. Tá sreabhadh próiseas caighdeánaithe agus dian ag táirgeadh PCB. Is féidir linn an trealamh a bhaineann le táirgeadh a roinnt go garbh i dtrí chatagóir: trealamh próisis, trealamh sreangú agus trealamh tástála. Déantar laminates clúdaithe copar, roisíní sintéiseacha agus amhábhair eile agus táirgí leathchríochnaithe a tháirgeadh ar an láthair, agus aistrítear iad idir gearradh, druileáil, leictreaphlátála, eitseáil, sciath agus trealamh próisis eile de réir an phróisis.
Sa phróiseas iomlán PCB, is é an úsáid is mó tóir ar robots tionsclaíocha il-chomhpháirteacha chun boird a chur i bpróisis nochta, forbartha, donn, eitseála, agus AOI. Comhtháthaíonn an chuid is mó den trealamh nasc uathoibrithe robots tionsclaíocha il-chomhpháirteacha. Díríonn riachtanais úsáideoirí tionscail agus lánpháirtithe córais go príomha ar na gnéithe seo a leanas:
ardluais, ardluais
Faoi láthair, tá thart ar 1,500 cuideachta PCB sa tSín mórthír, a dháileadh go príomha i Pearl River Delta, Yangtze River Delta, agus Bohai Rim, áit a bhfuil an tionscal leictreonaic comhchruinnithe go mór i gceantair chósta forbartha, áit a bhfuil iomaíocht tionscail fíochmhar. Is nasc dosheachanta é conas éifeachtacht táirgthe gach nasc a fheabhsú agus cumas táirgthe na líne iomlán a threisiú. De réir na gcoinníollacha teicniúla atá ann faoi láthair, is iad na cúig fhachtóir a dhéanann difear do bhuille agus luas ná méid an bhoird, spás gluaiseachta an robot, athrú ar an gcupán súchán, cobhsaíocht an raca trealaimh, agus líon na stáisiún.
Cosaint ard, gan aon sceallóga, gan aon sceitheadh ola
Chomh maith le héifeachtacht táirgthe, tá an ráta toraidh mar fhócas monaróirí PCB freisin. Mar gheall ar struchtúr meicniúil robots tionsclaíocha, beidh frithchuimilt idir na codanna atá ag gluaiseacht le linn na gluaiseachta, rud a d'fhéadfadh titim ola bhealaithe agus smionagar, rud a dhéanfaidh dochar do chaighdeán an PCB gan amhras agus go n-éireoidh sé caillteanais úsáideoirí.
éifeachtach ó thaobh costais
Is iad robots tionsclaíocha na príomh-"comhpháirteanna" de threalamh nasctha. Buntáistí costais a chothabháil agus rátaí teip íseal faoi choinníoll an t-ualach agus an tact a chomhlíonadh, déanfar infheistíocht tionscadail an úsáideora agus costais chothabhála laethúla a bharrfheabhsú tuilleadh, agus an cuspóir a bhaint amach chun costais a laghdú agus éifeachtúlacht a mhéadú.
inúsáidteacht ard
Ó thaobh úsáid éifeachtach a bhaint as ábhair agus costais fhoriomlána a laghdú, tá PCBanna ag forbairt i dtreo méideanna móra. Faoi láthair, is é 1250mm * 730mm méid PCBanna mór-limistéar. D'fhonn a bheith in ann a thuiscint agus a iompar go cobhsaí, de ghnáth déanfaidh comhtháthóirí córais líon mór de chucks bhfolús, comhlaí solenoid agus braiteoirí a dhearadh ar an "láimhseáil", agus tá méadú tagtha ar líon na braiteoirí dá réir sin freisin. I ndearadh robot, is gá smaoineamh ar an áisiúlacht a bhaineann le comharthaí seachtracha nua a shuiteáil; i dtéarmaí dearadh scéime agus dífhabhtaithe, is féidir le robots tionsclaíocha a thacaíonn le teicneolaíocht insamhalta as líne dífhabhtú scéime agus leas iomlán a bhaint as dearadh a dhéanamh go héasca i dtimpeallacht fhíorúil.
Is féidir robots ard-chruinneas, níos sábháilte agus éasca le chéile a chur i bhfeidhm go héasca ar obair luchtaithe agus díluchtaithe beachtas. Déantar comhoibriú daonna-meaisín agus comhoibriú il-meaisín trí robots agus trealamh táirgeachta uathoibrithe chun naisc agus lasca il-stáisiúin, il-nasc agus ilchineálacha a chomhlánú. Tá feabhas mór tagtha ar éifeachtúlacht táirgthe agus ar ráta toraidh.
Ceadaíonn an dearadh comhpháirteach sé chéim-saoirse don robot cosáin tairiscint casta a phleanáil agus a chomhlánú níos fearr, agus is féidir iad a úsáid go saor i spás beag.
03 CNC luchtú agus díluchtaithe
I bpróiseáil mheicniúil, d'fhonn feabhas a chur ar éifeachtúlacht oibre agus cáilíocht an táirge, úsáidtear uirlisí meaisín CNC níos mó agus níos mó i réimsí próiseála páirteanna éagsúla, agus tá earráidí móra, rátaí locht ard agus rialú luais deacair ag na modhanna traidisiúnta luchtaithe agus díluchtaithe agus sorcóra. fadhbanna eile, a theorannú éifeachtacht táirgthe.
Mar fhreagra ar riachtanais uathoibrithe uirlisí meaisín CNC, cuireadh réitigh luchtaithe agus díluchtaithe uathoibríoch CNC i bhfeidhm.
Ag baint úsáide as robots comhoibritheacha in ionad na n-oibreoirí, is féidir le manipulator amháin a fhreagraíonn do il CNC, na tascanna luchtaithe agus díluchtaithe sa phróiseas próiseála uirlisí meaisín a chomhlánú go huathoibríoch, éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú go héifeachtach, agus go héasca luchtú agus díluchtú uathoibríoch agus clampáil workpiece a bhaint amach duit, is é sin. "athsholáthar meaisín". táirgí aibí agus idéalach.
Ag an am céanna, i gcomparáid le luchtú agus díluchtú láimhe, ráthaíonn luchtú agus díluchtú robot go hiomlán comhsheasmhacht oibríochta agus fíoraíonn sé táirgeadh caighdeánaithe táirgí.
