Sainmhínítear robots tionsclaíocha i gcomhréir le ISO 8373, ar il-chomh-láimhsitheoirí nó robots ilchéime-saoirse don réimse tionsclaíoch iad. Is gléas meaisín é robot tionsclaíoch a dhéanann obair go huathoibríoch, agus is meaisín é a dhéanann feidhmeanna éagsúla a bhaint amach trína chumhacht agus a chumais rialaithe féin. Is féidir é a ordú ag daoine nó a rith de réir cláir réamhchláraithe. Is féidir le robots tionsclaíocha nua-aimseartha gníomhú freisin de réir na bprionsabal agus na gclár arna gceapadh ag teicneolaíocht na hintleachta saorga.
--Wikipedia
01
Comhdhéanamh robots tionsclaíocha
Tá robots tionsclaíocha comhdhéanta go príomha de thrí chuid bhunúsacha: príomhchorp, córas tiomána agus córas rialaithe.
Príomhchorp - is é sin, an bonn agus an actuator, lena n-áirítear an lámh, wrist agus lámh, agus tá meicníocht siúil ag roinnt robots freisin. Tá 3-6 céimeanna saoirse gluaiseachta ag an gcuid is mó de na róbait thionsclaíocha, agus is gnách go mbíonn 1-3 céimeanna saoirse gluaiseachta ag an gcaol na láimhe;
Córas tiomána - lena n-áirítear an gléas cumhachta agus an meicníocht tarchurtha, is é an croí an laghdaitheoir agus an mótar servo, a úsáidtear chun gníomhartha comhfhreagracha a dhéanamh don actuator;
Córas rialaithe - Seolann sé comharthaí ordaithe chuig an gcóras tiomána agus actuators de réir an chláir ionchuir, agus rialaíonn sé iad.
02
Aicmiú robots tionsclaíocha
Maidir le haicmiú robots tionsclaíocha, níl aon chaighdeán aontaithe idirnáisiúnta ann, is féidir a roinnt de réir meáchain ualaigh, modh rialaithe, céim saoirse, struchtúr, réimse iarratais, etc.
03
Slabhra Tionscail Robot Tionscail
Tá an slabhra tionscail robot tionsclaíoch comhdhéanta go príomha de mhonaróirí páirteanna robot, monaróirí comhlacht robot, gníomhairí, comhtháthaitheoirí córais, agus úsáideoirí deiridh. Tá Ontology mar chroílár slabhra an tionscail robot. De ghnáth, déanann cuideachtaí Ontology Ontology a dhearadh, bogearraí a scríobh, a cheannach agus a dhíol le comhtháthóirí córais trí ghníomhairí, agus tugann lánpháirtithe córais aghaidh ar chustaiméirí deiridh go díreach. Feidhmíonn roinnt cuideachtaí agus gníomhairí Ontology mar chomhtháthóirí córais freisin.
Ó thaobh réigiúnach de, tá an Eoraip agus an tSeapáin i seilbh an domhain robots tionsclaíochta go daingean, agus tá leibhéal na robots tionsclaíocha sa tSeapáin agus sa Ghearmáin ar thús cadhnaíochta ar fud an domhain, go príomha toisc go bhfuil buntáistí chéad-aistritheoirí agus carnadh teicneolaíochta acu. Tá bacainní teicniúla láidre ag an tSeapáin maidir le taighde agus forbairt príomhchodanna robots tionsclaíocha (laghdaitheoirí, mótair servo, etc.). Tá buntáistí áirithe ag robots tionscail na Gearmáine in amhábhar, páirteanna comhlacht agus comhtháthú córas.
Ó thaobh na bhfiontar, is iad ABB, FANUC, KUKA agus YASKAWA na ceithre mhór-theaghlach de robots tionsclaíocha, agus tá siad tar éis éirí mar sholáthraithe móra robots tionsclaíocha an domhain, ag cuntasaíocht ar thart ar 50 faoin gcéad de sciar den mhargadh.
04
Conas a Oibríonn Robots Tionscail
Is ceist níos casta é conas a oibríonn robots. Go simplí, is é prionsabal an róbat ná aithris a dhéanamh ar ghluaiseachtaí éagsúla an chorp daonna, ar bhealaí smaointeoireachta, agus ar chumas rialaithe agus cinnteoireachta. Ó thaobh an rialaithe, is féidir leis an robot an sprioc seo a bhaint amach ar na ceithre bhealach seo a leanas.
Modh "Teagasc agus atáirgeadh": Múineann sé don manipulator conas bogadh tríd an "bosca teagaisc" nó "lámh-ar" dhá bhealach. Déanann an rialtóir an próiseas teagaisc a mheabhrú, agus ansin déanann an robot an gníomh teagaisc arís agus arís eile de réir an chuimhne, mar shampla spraeáil robot.
Modh "rialú in-ríomhchláraithe": Ullmhaíonn an fhoireann an clár rialaithe roimh ré de réir tascanna oibre agus trajectory tairiscint an robot, agus ansin cuireann siad an clár rialaithe chuig rialtóir an robot, tosaíonn an clár rialaithe, agus críochnaíonn an robot na gníomhartha céim ar chéim de réir leis an gclár. , má athraíonn an tasc, chomh fada agus a dhéantar an clár rialaithe a mhodhnú nó a athscríobh, tá sé an-solúbtha agus áisiúil. Oibríonn an chuid is mó de robots tionsclaíocha ar an gcéad dá bhealach.
Modh "cianrialaithe": úsáideann an duine cianrialtán sreangaithe nó gan sreang chun an robot a rialú chun tasc áirithe a chomhlánú in áit atá deacair nó contúirteach do dhaoine a bhaint amach. Ar nós robots frith-círéibe, robots míleata, robots ag obair i radaíocht núicléach agus timpeallachtaí truaillithe go ceimiceach, etc.
Modh "rialú uathrialach": Is é an modh rialaithe is úire agus casta i rialú robot, a éilíonn go mbeadh an cumas ag an robot an timpeallacht a aithint agus cinntí uathrialaitheacha a dhéanamh i dtimpeallacht casta neamhstruchtúrtha, is é sin, go mbeadh iompar cliste éigin ag baint leis. daoine.
Ag tabhairt an robot il-chomhpháirteach ingearach sé-ais mar shampla (mar a thaispeántar san fhigiúr thíos), tríd an rialtóir robot agus a chóras rialaithe, is féidir leis uainíocht S-ais a bhaint amach, tilt lámh níos ísle L-ais, U-ais uachtair. tilt lámh, luascadh lámh R-ais, agus páirc láimhe B-ais Agus tuigeann rothlú caol na láimhe den T-ais oibriú agus comhordú sé ais.
Má ghlactar le córas rialaithe láraithe, taispeánfar a phrionsabal rialaithe san fhigiúr thíos:
Agus má úsáidtear córas rialaithe dáilte, taispeánfar a phrionsabal rialaithe san fhigiúr thíos:
05
Roinnt fadhbanna a bhíonn ag monaróirí robot tionsclaíocha
Le huasghrádú leanúnach tionsclaíoch an tionscail déantúsaíochta tionscail agus teacht chun cinn teicneolaíochtaí nua éagsúla, ní mór do mhonaróirí robot freisin riachtanais a n-úsáideoirí deiridh a mheas le linn an phróisis táirgthe, mar shampla uasghrádú roinnt monarchana agus línte táirgeachta, ní mór do mhonaróirí robot freisin Adapt. athruithe sa mhargadh agus coigeartuithe comhfhreagracha a dhéanamh.
