Le déanaí, mheall "róbat cockroach" mé, a deirtear go bhfuil sé in ann a chorp a bhrú isteach i spás beag nuair a dhéanann eolaithe staidéar ar cockroaches agus fós ag coinneáil gluaiseachta.
De réir an ghné seo, tá feiste déanta ag eolaithe le exoskeleton cosúil le pláta, rud a ligeann do robots rudaí a ionramháil go han-éasca gan cruinneas an-mhór, lena n-áirítear robots bog (Róbataic Bog) agus robots impiriúla faoi láthair tá tús curtha le go leor cuideachtaí, lena n-áirítear Impireacht na Róbataic. ag díol crúba boga, a bhfuiltear ag súil go n-úsáidfear iad i gcuardach agus tarrtháil crith talún sa todhchaí. Mar mheaisíní, chuimhnigh mé ar na crúba boga a úsáidtear le haghaidh meaisínithe.
Is féidir leis an claw bog dromchla an phíosa oibre a fheistiú chomh mór agus is féidir, rud a d'fhéadfadh ní hamháin tarchur chasmhóiminte níos mó a chinntiú, ach freisin an píosa oibre a sheachaint ó bheith pinched. Tá na buntáistí seo inchomparáide leis an claw crua.
01
Cad ba cheart dom aird a thabhairt air nuair a bhíonn crúba boga á ndéanamh agam?
√ Roghnú ábhar claw bog
Ciallaíonn "bog" anseo: ní chiallaíonn dea-fheidhmíocht phróiseála go gcaithfidh sé a bheith níos ísle ná cruas an phíosa oibre. Maidir le táirgeadh mais, beidh tionchar mór ag cruas jaws bog ar chobhsaíocht na próiseála. Ní hamháin go bhfeabhsóidh roghnú ábhar jaw bog le cruas níos airde ná an workpiece saol seirbhíse na jaws bog, ach freisin beidh tionchar dearfach aige ar chobhsaíocht na próiseála. Tionchar.
√ Suíomh suiteála an fhód bhog ar an chuck
Ní cheadaítear aon bhloc T a sháraíonn trastomhas uasta an chuck, rud a bheadh ina riosca sábháilteachta mór.
pictiúr
√ Brú agus suíomh agus an trimmer claw á úsáid
Moltar go bhfuil an brú le linn úsáide gar don bhrú le linn próiseála workpiece. Tá an chuck i lár an raon tairiscint le linn próiseála, agus tá treo an fhórsa clampála nuair a bhíonn na jaws á dheisiú ag teacht le treo an fhórsa clampála workpiece.
√ Éifeacht trastomhas chuck agus luas rothlach ar fhórsa clampála
Mar gheall ar éifeacht fórsa lártheifeacha, nuair a bhíonn an chuck ag feidhmiú ag ardluais, laghdófar an fórsa clampála go mór (féach an cur síos ar an chuck le haghaidh sonraí).
Nóta Speisialta:
▪Déan an poll istigh ar an méid céanna le trastomhas an workpiece chun laghdú ar an bhféidearthacht pinching an workpiece.
▪ Cuir foghearrthacha leis lena chinntiú go n-aimseofar na píosaí oibre arís agus arís eile.
▪Bain na burrs agus na coirnéil ghéar ar na crúba boga (bí cúramach gan do lámha a scríobadh).
▪Méid an fhód bhog a roghnú.
▪ Ba chóir go mbeadh ar a laghad 1/3 d'fhad an phíosa oibre ag gialla boga.
02
Ní mór eolas speisialta a bheith ag píosaí oibre speisialta
Agus píosaí oibre ballaí tanaí nó múnlaithe fáinne á bpróiseáil, is é an chéad fhadhb atá le sárú ná dífhoirmiú an phíosa oibre a shárú. Is í an eochair ná an cineál jaws bog agus an brú chuck cuí a roghnú.
Faoin brú céanna chuck, tá limistéar teagmhála níos mó ag an jaw bog lucht leanúna-chruthach ná an jaw bog caighdeánach, rud a chiallaíonn go bhfuil an brú ar an bpíosa oibre níos comhionann, agus beidh an jaw bog caighdeánach le feiceáil sa chás seo a leanas: Roghnú míchuí de dífhoirmiúchán workpiece.
B'fhéidir nach bhfuil an staid iarbhír chomh soiléir agus a thaispeántar sa phictiúr, ach nuair a bhíonn coinníollacha eile mar an gcéanna ach amháin i gcás na gcineálacha éagsúla gialla bog, tá cásanna ann fós ina n-athraíonn méid dífhoirmithe an phíosa oibre mórán uaireanta.
03
Ba cheart marcáil agus deisiú claw a choinneáil i gcuimhne
Is cuma an jaw bog lucht leanúna-chruthach nó jaw bog caighdeánach é, beidh gá é a atógáil mar gheall ar chaitheamh iomarcach an fhód bog nó athsholáthar páirteanna próiseáilte. Tá go leor buntáistí le déanamh. Cuimhnigh: ba chóir é a stampáil, agus úsáidtear an peann marcóra go leisciúil sa phictiúr, le do thoil ná foghlaim.
Méaduithe ar líon na n-úsáidí a bhaineann leis an claw bog; laghdaítear an dóchúlacht go dtarlóidh mí-úsáid de bharr marcálacha níos mionsonraithe.
Is é Next rogha na trimmers claw.
pictiúr
Go ginearálta, trims an trimmer claw ar chlé na crúba istigh, agus an ceann ar dheis trims na crúba seachtracha
Nuair nach féidir leis an dá chineál trimmers claw na coinníollacha a chomhlíonadh, ní mór dúinn cuid scamhadh claw speisialta a dhéanamh, mar shampla an fáinne íochtair a phróiseáil chun an claw seachtrach a dheisiú.
Nuair a bhíonn an chuid is gá a chlampáil sách fada, ní bheidh an workpiece agus na jaws bog oiriúnach go hiomlán, ar a dtugtar "Béal clog" go coitianta. Is é an fheidhmíocht shonrach ná go bhfuil bearna idir barr na n-jaws bog agus an píosa oibre.
Is é an réiteach is éifeachtaí ná: taper a phróiseáil ar an jaw bog, tomhas méid na bearna le tomhsaire mothaithe, tomhas fad an clamp, agus ansin ríomh méid an taper.
