Déanann an tSeapáin monaplacht bunúsach ar na laghdaitheoirí cruinneas a úsáideann robots tionsclaíocha domhanda. Le blianta beaga anuas, cé go bhfuil laghdaitheoirí RV mais-tháirgthe sa tSín, is beag cuideachtaí robot intíre a roghnaíonn iad. Faoi láthair, tá na laghdaitheoirí i margadh na Síne ag brath go ginearálta ar allmhairí.
pictiúr
▲ Casann róbat Seapánach Yaskawa piseanna le scian
Mar chumhacht teach déantúsaíochta traidisiúnta, tá táirgí laghdaitheora na Gearmáine, na hIodáile, na Seapáine agus tíortha eile i dtús cadhnaíochta sa tionscal i dtéarmaí ábhair, leibhéal dearaidh, rialú cáilíochta, cruinneas, dlús cumhachta, iontaofacht agus saol na seirbhíse.
I réimse an tarchuir mheicniúil, is gléas idirmheánach é an laghdaitheoir a nascann an fhoinse cumhachta agus an actuator. De ghnáth, úsáideann sé cumhacht reatha ardluais an mhótair leictreach agus an innill dócháin inmheánaigh chun cuspóir an luasmhoillithe a bhaint amach tríd an bhfearas beag ar an seafta ionchuir agus an fearas mór ar an seafta aschuir. Agus níos mó chasmhóiminte a tharchur.
Arna thiomáint ag forbairt aeraspáis, róbataic agus trealamh leighis, tá méadú tagtha ar an éileamh ar laghdaitheoirí cruinneas ardfheidhmíochta le struchtúr simplí agus dlúth, cumhacht tarchurtha ard, torann íseal, agus tarchur cobhsaí, ina measc tá laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha ina laghdaitheoirí cruinneas. Is dhá chineál laghdaitheoirí iad na cinn is trom sa mheaisín.
Is meicníocht tarchurtha cumhachta é an laghdaitheoir cruinneas a úsáideann tiontaire luas fearas chun líon réabhlóidí an mhótair a laghdú go dtí an líon réabhlóidí atá ag teastáil agus gléas chasmhóiminte níos mó a fháil.
pictiúr
▲ Laghdaitheoir Nabtesco
Faoi láthair, níl go leor déantúsóirí laghdaitheoirí cruinneas le feidhmíocht ar scála mór agus iontaofa ar fud an domhain, agus tá an chuid is mó den sciar den mhargadh á áitiú ag cuideachtaí na Seapáine: tá thart ar 60 faoin gcéad ar laghdaitheoir RV Nabtesco, is ionann an laghdaitheoir armónach Harmonica ar feadh thart ar 15. faoin gcéad , Tá Sumitomo Tionscail Trom (SUMITOMO, comhréir nach bhfuarthas). Go háirithe i réimse na róbataic, tá cion na n-iarratas an-mhór.
Cruthaítear Nabtesco (Nabtesco) trí dhá chuideachta Seapánacha a chumasc, Teijin Seiki agus Nabok (a chruthaigh an chéad doras uathoibríoch sa tSeapáin i 1956). Mar mhonaróirí córais agus comhpháirteanna rialaithe tairiscint, tá máistreacht ag an dá chuideachta ar chroí-theicneolaíochtaí ard-deireadh agus rialaigh siad sciar mór den mhargadh ina réimsí gnó sonracha.
Mar an monaróir is mó ar domhan de laghdaitheoirí cicloid beachtas, táirgeann Nabtesco laghdaitheoirí ardfheidhmíochta, laghdaitheoirí seafta log, agus gníomhaithe agus rialtóirí servo aon-ais.
Tá ard-chasmhóiminte, rigidity ard agus cumas ualaigh tionchair ró-ualach ard ag an trealamh cruinneas a tháirgtear aige, agus ag an am céanna tá cruinneas ard agus imréiteach tuairisceáin an-íseal, agus úsáidtear go forleathan é i satailítí, antennas radair, robots tionsclaíocha, leathsheoltóirí agus teicneolaíocht táthú. agus tionscail eile réimse uathoibrithe.
pictiúr
▲ Cuirtear laghdaitheoir beachta i bhfeidhm ar gach comhpháirteach de róbat tionsclaíoch
Tá Armónach Drive Systems Inc. na Seapáine (HDSI i mbeagán focal) chun tosaigh i rialú foriomlán gluaisne. Tá tréithe meáchain éadroma, méid beag, gan aon backlash fearas, agus cumas ard-chasmhóiminte ag an laghdaitheoir armónach comhcheangailte Drive Armónach. Úsáidtear go forleathan é i réimsí nua-aimseartha éagsúla mar robots tionsclaíocha, robots humanoid, feistí táirgthe criostail leachtacha leathsheoltóra, trealamh fótavoltach, ionstraimí optúla, agus uirlisí meaisín beachtais.
pictiúr
▲ Struchtúr inmheánach an laghdaitheora armónach
D'fhonn an réimse cóimheas laghdaithe íseal a chlúdach nach féidir leis an laghdaitheoir armónach a bhaint amach, tá baint ag táirgí HDSI leis an laghdaitheoir armónach Pláinéadlann Armónach cruinne de chineál giarbhosca. Is féidir le próiseas dífhoirmithe uathúil an fhearas fáinne istigh an mogalra fearas pláinéadach a dhéanamh níos dlúithe, deireadh a chur leis an backlash, agus earráid tarchurtha an leibhéal cruinneas a bhaint amach.
pictiúr
▲ Gears Pláinéadach Armónach laghdaitheoir pláinéadach armónach
Is córas tarchurtha fearas é laghdaitheoir tiomána armónach a bhraitheann ar ghineadóir tonn chun dífhoirmiúchán leaisteacha inrialaithe a tháirgeadh ar ghiaranna solúbtha agus mogaill le giaranna dochta chun tairiscint agus cumhacht a tharchur ón tús.
Is monaróir innealra tógála é Sumitomo SUMITOMO na Seapáine faoin nGrúpa Sumitomo, ceann de na 500 cuideachta is fearr ar domhan le stair níos mó ná 400 bliain. Tar éis do tháirgí Sumitomo an chéad tochailteoir hiodrálach a fhorbairt lena dteicneolaíocht féin i 1967, tá Sumitomo gníomhach ar fud an domhain faoi láthair. Scáthchruth an tochailteora hiodrálach.
Áirítear le laghdaitheoir Sumitomo cineálacha éagsúla laghdaitheora, mar shampla laghdaitheoir fearas helical mór Sumitomo, laghdaitheoir fearas pláinéadach Sumitomo, laghdaitheoir fearas helical Sumitomo, laghdaitheoir fearas worm Sumitomo, etc. Tá an cóimheas laghdaithe mór, tá an éifeachtacht ard, tá an córas meshing fiacail bioráin frithchuimilte rollta sleeve-cineál, níl aon sleamhnáin choibhneasta ag an dromchla meshing, agus is féidir leis an éifeachtúlacht laghdaithe chéadchéime 94 faoin gcéad a bhaint amach.
02
Mar bhuaicphointe an tionscail innealra beachtais, tá tairseach theicniúil an laghdaitheora an-ard. Tá an laghdaitheoir RV comhdhéanta go hiomlán de chomhpháirteanna ardchruinneas agus giaranna atá meshing lena chéile. Cuireann teicneolaíocht braite beachtas éilimh an-ard.
pictiúr
Faigheann an chuid is mó de thaighde agus d'fhorbairt fiontair intíre sonraí trí innealtóireacht droim ar ais, agus tá siad go hiomlán ar an eolas faoi ach níl a fhios acu cén fáth. Dá bhrí sin, cé go bhfuil roinnt fiontair intíre tar éis dul chun cinn mór a dhéanamh ar an leibhéal teicniúil, tá deacrachtaí ann maidir le taighde agus forbairt laghdaitheoirí intíre maidir le cothabháil cruinneas, saol cruinneas agus saol an táirge. Bíonn droch-chomhsheasmhacht laghdaitheoirí intíre mar thoradh ar dheacrachtaí éagsúla. atáirgtheacht íseal.
Ar an láimh eile, tá an trealamh chun páirteanna an laghdaitheora a phróiseáil agus a mhonarú an-daor. Mar shampla, tá praghas aonaid an grinder dromchla Megale gar do 10 milliún yuan. Gan tacaíocht táirgeachta leordhóthanach, tá costas amúchta an trealaimh thar a bheith ard.
Tá costas laghdaitheoirí beachtas baile níos airde ná costas iomaitheoirí eachtracha, ach tá a bhfeidhmíocht níos measa ná feidhmíocht a gcuid iomaitheoirí. Ar ndóigh, níl an méid díolacháin go maith, agus tá sé dodhéanta barainneachtaí scála agus brabúsacht a bhaint amach. Gan brabús, gan baisceanna, ní bheidh acmhainní leordhóthanacha ann chun feabhsú teicneolaíochta, taiscéalaíocht agus taighde agus forbairt a dhéanamh, agus ní bheidh aon bhealach ann chun rialú cáilíochta a fhoirmiú, agus ní bheidh aon bhealach ann chun teicneolaíocht agus feidhmíocht a fheabhsú.
Faoi láthair, tá dhá phríomhchineál laghdaitheoirí a úsáidtear i réimse na robots, is é ceann amháin laghdaitheoir RV, agus laghdaitheoir armónach é an ceann eile. I robots altacha, toisc go bhfuil rigidity níos airde agus cruinneas uainíochta ag an laghdaitheoir RV, cuirtear an laghdaitheoir RV go ginearálta ar an mbonn, an borradh, an ghualainn agus ualaí troma eile, agus cuirtear an laghdaitheoir armónach ar an forearm, wrist nó láimhe.
Maidir le laghdaitheoirí robot ardchruinneas, tá ceannródaíocht iomlán ag an tSeapáin. Faoi láthair, tá 75 faoin gcéad de na laghdaitheoirí cruinneas sa tionscal robot domhanda monaplachta ag Nabtesco agus HarmonicDrive na Seapáine (ar a dtugtar laghdaitheoirí RV agus laghdaitheoirí armónacha sa tionscal), lena n-áirítear ABB, FANUC, na laghdaitheoirí robot príomhshrutha idirnáisiúnta mar KUKA. ar fáil ag an dá chuideachta thuas.
De réir insiders tionscail, soláthraíonn ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA agus monaróirí robot príomhshrutha idirnáisiúnta eile go léir laghdaitheoirí ón dá chuideachta Seapáine thuas, agus tá coinníollacha comhair an-dian acu leis an dá chuideachta, is é sin, nuair a úsáideann siad seo táirgí an ní féidir le dhá chuideachta táirgí cuideachtaí eile a úsáid a thuilleadh, ar shlí eile cuirfear deireadh leis an gcaidreamh comharchumann.
Chuir comhpháirteanna lárnacha srian i gcónaí ar fhorbairt tapa robots na Síne. Más mian linn tionsclaíocht robots a fhoirmiú, fáil réidh le srianta cuideachtaí robot eachtracha, agus neamhspleáchas a bhuachan i réimse na robots, ní mór dúinn logánú na laghdaitheoirí ar an gclár oibre a luathú.
