1. Fill ar ais go nialas (filleadh ar thionscnamh an mheaisín)
Sula ndéantar uirlisí a shocrú, caithfear an oibríocht um fhilleadh nialasach (filleadh ar thionscnamh an mheaisín) a dhéanamh, agus is é an coscán sonraí comhordaithe na hoibríochta deireanaí a ghlanadh. Nóta: Is gá aiseanna X, Y agus Z a nialasú.
2. Rothlaíonn an fhearsaid ar aghaidh
Sa luachan GG; MDI" mód, rothlaíonn an fhearsaid ar aghaidh tríd an gcód ordaithe a ionchur agus coinníonn sé an luas rothlaithe meánach. Ansin athraigh go dtí an quot GG; roth láimhe" mód, agus oibriú ghluaiseacht meaisín a dhéanamh trí choigeartú tiontaithe.
3. Suíomh uirlisí X-treo
Téigh i dteagmháil go réidh leis an uirlis ar thaobh na láimhe deise den phíosa oibre chun comhordanáidí coibhneasta an uirlis mheaisín a ghlanadh; an uirlis a ardú sa treo Z, ansin bog an uirlis ar thaobh na láimhe clé den phíosa oibre, agus bog an uirlis agus an saotharphíosa síos go dtí an airde chéanna feadh Z. Déan teagmháil go réidh, tóg an uirlis, taifead luach X an chomhordanáid choibhneasta de an uirlis mheaisín, bog an uirlis go leath den chomhordanáid choibhneasta X, taifead luach X chomhordanáid iomlán na huirlise meaisín, agus brúigh (INPUT) chun dul isteach sa chóras comhordaithe. (Ionchur córas FANUC" X0." agus brúigh" Beart" is féidir freisin).
4. Socrú uirlisí i dtreo Y.
Téigh i dteagmháil go réidh leis an uirlis os comhair an phíosa oibre chun comhordanáidí coibhneasta an uirlis mheaisín a ghlanadh; an uirlis a ardú sa treo Z, agus ansin an uirlis a bhogadh ar chúl an phíosa oibre, agus bog an uirlis agus an píosa oibre go héadrom feadh Z go dtí an airde roimhe sin. Téigh i dteagmháil go héadrom, déan an uirlis a ardú, taifead luach Y de chomhordanáid choibhneasta na huirlise meaisín, bog an uirlis go leath de chomhordanáid choibhneasta Y, taifead luach Y de chomhordanáid iomlán an uirlis mheaisín, agus brúigh (INPUT) chuig cuir isteach an córas comhordaithe (Ionchuir an córas FANUC" Y0." Brúigh" Beart" is féidir freisin).
5. Suíomh uirlisí Z-treo
Bog an uirlis go dromchla an phíosa oibre le bheith nialasach sa treo Z, bog an uirlis go mall chun teagmháil a dhéanamh go héadrom le dromchla uachtarach an phíosa oibre, scríobh síos an luach Z i gcóras comhordaithe an uirlis mheaisín ag an am seo, agus brúigh (INPUT) chun dul isteach sa chomhordanáid Just isteach sa chóras (ionchur córas FANUC" Z0." agus brúigh" Beart" is féidir é a dhéanamh freisin).
