Is manipulators il-phíobáin nó feistí meaisín ilchéime-saoirse iad robots tionsclaíocha a úsáidtear go forleathan sa réimse tionsclaíoch. Tá méid áirithe uathoibrithe acu agus is féidir leo a bheith ag brath ar a gcumas fuinnimh agus rialaithe féin chun feidhmeanna éagsúla próiseála agus déantúsaíochta tionsclaíocha a bhaint amach. Úsáidtear róbait thionsclaíocha go forleathan i réimsí tionsclaíocha éagsúla amhail leictreonaic, loighistic agus tionscal ceimiceach.
01
Comhdhéanamh róbat tionsclaíoch
Tá trí chuid bhunúsacha den chuid is mó ag róbait thionsclaíocha: an príomhchorp, an córas tiomána agus an córas rialaithe.
Tá meicníochtaí siúil ag an bpríomhchorp - is é sin, an bonn agus an t -aisteoir, lena n -áirítear airm, caol na láimhe agus lámha, agus roinnt robots freisin. Tá 3 go 6 chéim de shaoirse gluaiseachta ag an gcuid is mó de na róbait thionsclaíocha, agus is iondúil go mbíonn 1 go 3 chéim de shaoirse gluaiseachta ag an wrist;
Córas tiomána - lena n -áirítear feiste cumhachta agus meicníocht tarchuir, is é an croí an mótar laghdaitheach agus servo, a úsáidtear chun an t -actuator a tháirgeadh gníomhartha comhfhreagracha;
Córas Rialaithe - Seolann sé comharthaí ordaithe chuig an gcóras tiomána agus na gníomhaithe de réir an chláir ionchuir, agus rialaíonn sé iad.
pictiúr
Léaráid Díshealbhaíochta Robot Tionsclaíoch
02
Aicmiú róbat tionsclaíoch
Maidir le haicmiú robots tionsclaíocha, níl aon chaighdeán idirnáisiúnta aontaithe ann. Is féidir iad a roinnt de réir meáchain ualaigh, modh rialaithe, méid na saoirse, na struchtúr agus na réimsí iarratais.
Seo a leanas aicmiú de réir na foirme struchtúrtha:
pictiúr
Seo a leanas aicmiú de réir iarratais:
pictiúr
03
Slabhra Tionscail Robot Tionscail
Tá slabhra tionscail an róbat tionsclaíoch comhdhéanta den chuid is mó de mhonaróirí páirteanna robot, monaróirí coirp robot, gníomhairí, comhtháthaithe córais agus úsáideoirí deiridh. Is é Ontology croílár an tslabhra tionscail robot. De ghnáth, dearadh cuideachtaí oinceolaíochta oinceolaíocht, scríobhann siad bogearraí, ceannaíonn agus díolann siad le comhtháthaithe córais trí ghníomhairí, agus tá custaiméirí deiridh ag tabhairt aghaidh go díreach ar chomhtháthaithe córais. Feidhmíonn roinnt cuideachtaí agus gníomhairí ontology mar chomhtháthaithe córais freisin.
pictiúr
Ó pheirspictíocht fiontair, is iad ABB, Fanuc, Kuka agus Yaskawa na ceithre mhórtheaghlach de róbait thionsclaíocha. Is iad na príomhsholáthraithe robot tionsclaíocha ar domhan iad, agus is ionann iad agus thart ar 50% de sciar an mhargaidh.
04
Conas a oibríonn róbait thionsclaíocha
Is saincheist réasúnta casta é prionsabal oibre na róbait. Go simplí, is é prionsabal na róbait ná aithris a dhéanamh ar ghluaiseachtaí éagsúla coirp daonna, ar bhealaí smaointeoireachta, agus ar rialú agus ar chumas cinnteoireachta. Ó pheirspictíocht rialaithe, is féidir le robots an sprioc seo a bhaint amach sna ceithre bhealach seo a leanas.
Modh "Teagasc agus Atáirgeadh": Múineann sé don láimhseálaí conas bogadh trí "bhosca teagaisc" nó "lámh-láimhe". Cuireann an rialaitheoir an próiseas teagaisc i gcuimhne, agus ansin athdhéanann an robot na gníomhartha teagaisc arís agus arís eile de réir na cuimhne, mar shampla robot a spraeáil.
Modh "Rialú In -Ríomhchláraithe": Ullmhaíonn an fhoireann clár rialaithe roimh ré bunaithe ar thascanna oibre agus ar chonairí gluaisne an robot, ansin cuireann sé an clár rialaithe isteach ar rialtóir an róbat, tosaíonn sé ar an gclár rialaithe, agus comhlánaíonn an robot na gníomhartha atá sonraithe i gcéim an chláir ar chéim. , má athraíonn an tasc, ach an clár rialaithe a mhodhnú nó a athscríobh, rud atá an -solúbtha agus áisiúil. Oibríonn an chuid is mó de na robots tionsclaíocha sa chéad dá bhealach.
Modh “Cianrialtán”: Úsáideann duine cianrialtán sreangaithe nó gan sreang chun an robot a rialú chun tasc áirithe a chomhlánú in áiteanna atá deacair a bhaint amach nó contúirteach do dhaoine. Mar róbait fhrith-chíréib, róbait mhíleata, róbait atá ag obair i dtimpeallachtaí le radaíocht núicléach agus truailliú ceimiceach, etc.
Modh "Rialú Uathrialach": Is é an modh rialaithe is airde agus is casta i rialú robot é. Éilíonn sé go mbeadh an cumas ag an robot an comhshaol a aithint agus cinntí uathrialacha a dhéanamh i dtimpeallacht chasta neamhstruchtúrtha, is é sin, caithfidh iompraíochtaí cliste áirithe daoine a bheith aige.
Ag glacadh le róbat il-chomhpháirtí ingearach sé-ais mar shampla (mar a thaispeántar thíos), tríd an rialtóir róbat agus a chóras rialaithe, is féidir leis uainíocht S-ais a bhaint amach, tilting lámh níos ísle L-ais, tilting lámh uachtair U-ais, R-ais lámh chliathánach, agus claochlú láimhe b-ais. Agus uainíocht láimhe láimhe T-ais chun oibriú agus comhordú gníomhaíochta sé ais a bhaint amach.
pictiúr
Má úsáidtear córas rialaithe láraithe, beidh a phrionsabal rialaithe mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:
pictiúr
Má úsáidtear córas rialaithe dáilte, beidh a phrionsabal rialaithe mar a thaispeántar san fhigiúr thíos:
pictiúr
05
Roinnt fadhbanna a bhíonn roimh mhonaróirí róbat tionsclaíoch
Le huasghrádú leanúnach tionsclaíoch an tionscail déantúsaíochta tionsclaíche agus teacht chun cinn teicneolaíochtaí nua éagsúla, ní mór do mhonaróirí robot riachtanais a n -úsáideoirí deiridh a bhreithniú le linn an phróisis táirgthe. Mar shampla, nuair a bhíonn roinnt monarchana agus línte táirgthe á n -uasghrádú, ní mór do mhonaróirí robot dul in oiriúint d'athruithe margaidh agus coigeartuithe comhfhreagracha a dhéanamh.
