Inniu, tá alt praiticiúil á roinnt agam chun cabhrú leat tuiscint a fháil ar an gcuma atá ar chlár foirfe PLC, agus soláthraíonn sé caighdeáin ríomhchláraithe PLC agus moltaí maidir le hobair phraiticiúil.
Riachtanais Dearaidh do Chlár Foirfe PLC:
Ní bhaineann clár iomlán PLC amháin leis an gcóras a rith; teastaíonn tuairimí iomlána uaidh freisin, ailtireacht dea-struchtúrtha, inscálaitheacht mhaith, córas cuimsitheach aláraim agus cosanta, agus córas ionsamhlúcháin réamh-rith.
1. Simplíocht
Déan an clár PLC chomh simplí agus is féidir. Ciallaíonn simplíocht úsáid a bhaint as creat clár caighdeánaithe agus treoracha simplí. Go ginearálta, baineann sé seo le struchtúr an chláir a bharrfheabhsú agus an clár a shimpliú le treoracha rialaithe sreafa. Go sonrach, ciallaíonn sé treoracha níos cumhachtaí a chur in ionad treoracha feidhm aonair agus aird a thabhairt ar ord na dtreoracha.
2. Inléiteacht
Ba chóir go mbeadh an clár deartha an-inléite. Ní hamháin go gcabhraíonn sé seo leis an ríomhchláraitheoir an clár a thuiscint níos fearr agus éascaíonn sé dífhabhtú, ach déanann sé éasca do dhaoine eile é a thuiscint agus d’úsáideoirí a choimeád ar bun. Ba cheart go n-éascódh sé freisin scaipeadh clár nuair is gá.
Chun inléiteacht mhaith a chinntiú, ba cheart go mbeadh dearadh an chláir chomh soiléir agus is féidir. Tabhair aird ar ordlathas agus ar mhodúlacht, fiú úsáid a bhaint as -modhanna dearaidh atá dírithe ar oibiachtaí. Bain úsáid as cleachtais chaighdeánacha dearaidh oiread agus is féidir.
Má úsáidtear teangacha cláir i gcásanna speisialta, ba cheart léaráidí dréimire a úsáid i bhformhór na gcásanna ar mhaithe le hinléiteacht níos éasca. Ba cheart go mbeadh an leithdháileadh I/O córasach chun cuimhne agus tuiscint níos éasca a dhéanamh. Cuir tuairimí leis nuair is gá. Ba cheart go mbeadh úsáid comhpháirteanna inmheánacha córasach freisin; seachain iad a úsáid go fánach.
Ba chóir inléiteacht a chur san áireamh ó thús dhearadh an chláir. Níl sé seo éasca é seo a bhaint amach go hiomlán, mar le linn dífhabhtaithe an chláir, is féidir le clár soiléir ar dtús a bheith beagán salach trí threoracha a chur leis nó a bhaint agus athruithe ar úsáid comhpháirteanna inmheánacha a dhéanamh. Dá bhrí sin, ceadaigh do choigeartuithe le linn dífhabhtaithe sa chéim dearaidh, agus ansin slachtmhar tar éis dífhabhtaithe. Beidh clár ar chaighdeán níos airde mar thoradh air seo.
Ba cheart na nithe seo a leanas ar a laghad a áireamh i dtuairimí cláir:
A. Tuairimí córais: Sealbhóir cóipchirt agus cuspóir an chláir iomláin; B. Tuairimí bloc: Príomhchuspóir agus údar an bhloc; C. Tráchtanna deighleog: Cuspóir an deighleog cód; D. Tráchtanna inathraithe: Tá tábhacht féin-soiléir, lena n-áirítear nótaí tráchta I/O agus tráchtanna athróg idirmheánacha. Maidir le cúinsí rúndachta, ba cheart aghaidh a thabhairt orthu seo tríd an algartam criptithe nó bloc-chriptithe an chláir, seachas trí bharúlacha a laghdú.
3. Ceartas
Ní mór an clár PLC a bheith ceart agus a fhíorú trí oibriú iarbhír chun a fheidhm cheart a chruthú. Is é seo an riachtanas is bunúsaí do chlár PLC; mura mbaintear é seo amach, is cuma cé chomh maith agus atá na gnéithe eile, tá siad gan úsáid.
Chun cruinneas an chláir a chinntiú, ní mór treoracha agus gléasanna inmheánacha a úsáid go cruinn. Nasctar úsáid chruinn treoracha le tuiscint chruinn orthu; dá bhrí sin, ní mór brí agus coinníollacha úsáide na dtreoracha a thuiscint go hiomlán. Más gá, is féidir cláir bheaga a scríobh chun roinnt treoracha doiléir a thástáil.
Maidir leis an teagasc céanna, mar gheall ar dhifríochtaí i mbaisceanna déantúsaíochta PLC nó samhlacha sraithe, d'fhéadfadh roinnt sonraí treoracha a bheith éagsúil. Ba cheart dul i gcomhairle go cúramach leis an lámhleabhar ríomhchlárúcháin.
Tá sé tábhachtach freisin úsáid cheart feistí inmheánacha. Mar shampla, tá cosaint ón gcumhacht ag roinnt PLC, ach níl cosaint ag cuid eile. Tá sé ríthábhachtach a chinntiú go n-úsáidtear gléasanna a bhfuil cumhacht-chosaint síos uathu, agus a mhalairt.
I mbeagán focal, is é an riachtanas is bunúsaí do chláir PLC ná treoracha a úsáid go cruinn agus comhpháirteanna inmheánacha a úsáid i gceart chun a chinntiú go bhfeidhmíonn an clár cláraithe i gceart.
Mar shampla simplí, éilíonn Siemens PLC athróga le feidhmiúlacht stórála mar athróga idirmheánacha le haghaidh imill ardú agus titime, mar shampla M-pointí nó DB{-pointí. Bheadh fadhbanna ann dá n-úsáidfí athróg teochta FC.
4. Iontaofacht
Caithfidh cláir a bheith ní hamháin ceart ach iontaofa freisin. Léiríonn iontaofacht cobhsaíocht an chláir PLC, atá ina bhunriachtanas freisin.
Oibríonn roinnt clár PLC i gceart faoi ghnáthchoinníollacha oibriúcháin nó le linn oibríochtaí dlíthiúla, ach ní fheidhmíonn siad i gceart faoi choinníollacha oibriúcháin neamhghnácha (cosúil le briseadh cumhachta sealadach agus athchóiriú cumhachta tapa ina dhiaidh sin) nó tar éis oibríochtaí mídhleathacha (mar shampla cnaipí a bhrú as seicheamh nó roinnt cnaipí a bhrú ag an am céanna). Tá cláir den sórt sin neamhiontaofa, éagobhsaí, nó deartha go dona.
Is féidir le dea-chláir PLC coinníollacha oibriúcháin neamhghnácha a aithint agus iad a chomhtháthú gan uaim le gnáthchoinníollacha, rud a ligeann don chlár oiriúnú do chásanna éagsúla. Is féidir le clár maith PLC oibríochtaí mídhleathacha a dhiúltú gan aon "rian," ag glacadh le hoibríochtaí dlíthiúla amháin.
Is modh coitianta é comhghlasáil chun oibríochtaí mídhleathacha a dhiúltú; Is minic a úsáideann ciorcaid sealaíochta an modh seo, agus is féidir le PLCanna an cur chuige seo a oidhreacht freisin.
5. Éascaíocht Athraithe
Ba cheart go mbeadh clár éasca le mionathrú. Ceann de na saintréithe atá ag PLC ná a áisiúlacht agus a solúbthacht chun oiriúnú do chásanna éagsúla. Baintear é seo amach tríd an gclár a mhodhnú nó a athdhearadh.
Úsáidtear an clár a athdhearadh nuair is gá riachtanais iarratais phróiseas an PLC a athrú. Ní hamháin go bhfuil an clár athscríofa, ach ní mór I/O a athdháileadh freisin. I bhformhór na gcásanna, ní gá an clár a athscríobh; is leor mionathruithe. Éilíonn sé seo go mbeidh an clár éasca le mionathrú.
Ciallaíonn éascaíocht modhnaithe freisin solúbthacht, nach n-éilíonn ach mionathruithe chun an cuspóir paraiméadair a athrú nó gníomhaíochtaí a mhodhnú a bhaint amach.
6. Expandability
Seans go mbeidh go leor clár réamhchláraithe sula n-imscarfar chuig an suíomh iad, ach seans go mbeidh gá le cláir bhreise a chur leis an-suíomh. Chun cur isteach ar struchtúr iomlán an chórais a sheachaint, ní mór go leor spáis a chur in áirithe i ngach limistéar feidhme le haghaidh crua-earraí cúltaca. Ba cheart na bogearraí a dhearadh le hoibriú láimhe, uathoibríoch agus leath-uathoibríoch san áireamh, agus ba cheart spás a leithdháileadh dá réir.
7. Córas Aláraim Cuimsitheach
Is minic a úsáidtear córais PLC i dtimpeallachtaí tionsclaíocha, áit ar féidir le gach timpiste a bheith ina chúis le caillteanais, mór nó beag. Chun cosc a chur ar thimpistí a áirithiú nó caillteanais a íoslaghdú le linn timpiste, ní mór béim a chur ar fheidhmeanna aláraim agus cosanta an PLC. Dá bhrí sin, leagtar béim air seo mar chomhpháirt thábhachtach den chóras.
8. Insamhladh Cláir
Chun dul chun cinn dífhabhtaithe ar-suíomh a chinntiú nó le haghaidh léirithe custaiméara, is minic a bhíonn ionsamhlú iomlán uathoibríoch den chlár ag teastáil roimh imscaradh. Éilíonn sé seo rannán de chlár ionsamhlúcháin a chur leis an ríomhchlár atá ann cheana féin, a dhínascadh tar éis gnáthoibríochta ar-suíomh. Chun gur féidir leis an gclár insamhalta a dhéanamh, tá na céimeanna seo a leanas ag teastáil:
(1) Tiontaigh na pointí iarbhír PLC I/O ina athróga idirmheánacha nó ina n-athróga bloc sonraí;
(2) Scríobh cláir insamhalta do gach píosa trealaimh de réir riachtanais an phróisis.
Is féidir clár maith PLC a mheas mar cheann a chomhlíonann na ceanglais thuas.
Sonraíochtaí Cláir PLC
1. Roghnaigh an tsamhail PLC chuí agus comhaireamh pointí I/O. Roghnaigh modúil feidhm speisialta le haghaidh riachtanais fheidhmiúla ar leith.
2. Bí eolach ar na treoracha roghnaithe cláir PLC agus bogearraí tiomsaithe.
3. Pleanáil na comhpháirteanna boga, lena n-áirítear athsheachadáin inmheánacha, sealaíochta sealaíochta, cláir sonraí, amadóirí agus cuntair.
4. Déan an clár a phleanáil, go ginearálta tar éis an t-ord eastóscadh locht, láimhseáil locht, láimhseáil láimhe, láimhseáil uathoibríoch, agus láimhseáil aschuir. Ba cheart tionscadail nó trealamh níos mó a roinnt ina aonaid fheidhmiúla, amhail ardaitheoirí, gléasanna aistrithe, agus gléasanna ardaithe/rothlaithe i líne táirgeachta uathoibrithe. Ba cheart iad seo a ríomhchlárú i gcodanna agus i mbloic de réir an struchtúir aonaid thuas.
5. Cuir nótaí tráchta gairide leis roimh gach ríomhchlár deighilte nó blocbhunaithe, ag míniú a fheidhm. Más gá, léirigh an sreabhadh próiseas comhfhreagrach. Ba cheart go leanfadh ord na gclár deighilte nó blocbhunaithe laistigh den chlár iomlán seicheamh sreafa an phróisis le haghaidh inléiteachta.
6. Roimh dhearadh an chláir, ba chóir an trealamh a astarraingt. Ba cheart fachtóirí coitianta ar nós stad, stad éigeandála, ró-ualú, ró-theorainn, teorainn ama, imbhalla solais sábhála, stop imbhuailte, agus lasc dorais a bhaint agus a chur sa chiorcad tosaithe-suas nó tosaithe-an phríomhrialú agus an ciorcad idirghlasála. Feidhmíonn sé seo mar bhunphrionsabal uileghabhálach struchtúr iomlán an chláir. Bunaithe ar seo, roinntear an clár ina dhá phríomhréimse feidhme: uathoibríoch agus láimhe.
7. Ba cheart fachtóirí coitianta i réimse feidhme láimhe struchtúr an chláir, mar shampla oibriú láimhe agus fachtóirí a chuireann trealamh agus sábháilteacht phearsanta i mbaol, a bhaint astu agus a chur sa phríomhchiorcad rialaithe agus idirghlasála láimhe chun cosaint, sciath, agus aláraim le haghaidh rialú láimhe.
8. Ba cheart fachtóirí coitianta i réimse feidhme uathoibríoch struchtúr an chláir, amhail oibriú uathoibríoch, teorainn thar-, agus fachtóirí am istigh, a bhaint astu agus a chur sa phríomhchiorcad rialaithe uathoibríoch agus idirghlasála chun trealamh faoi rialú uathoibríoch a chosaint, a sciath agus a aláram. Is prionsabal ginearálta é iontráil trealaimh a shrianadh go docht agus deireadh scaoilte trealaimh a shrianadh, sábháilteacht a chinntiú.
9. Ba cheart máistirfheidhm athshocraithe a dhearadh sa chlár chun athchóiriú tapa agus éasca a éascú ar ghnáthoibriú trealaimh i gcás mífheidhm. Ba cheart don mháistir-athshocrú sábháilteacht an trealaimh agus an phearsanra a mheas go hiomlán le linn an phróisis athshocraithe.
10. Agus é ag aistriú ó mhodh uathoibríoch go modh láimhe, ba cheart don chlár na haschuir agus na stáit idirmheánacha a ghlanadh ó mhodh uathoibríoch. Go háirithe nuair a úsáidtear an teagasc SET i mód uathoibríoch, ní mór é a ghlanadh ag baint úsáide as an teagasc RESET i mód láimhe.
11. Tá cosc dian ar aschur dé sa ríomhchlárú; is é sin, an ráiteas aschuir céanna nó an coil aschuir céanna le feiceáil dhá uair nó níos mó sa chlár. Maidir leis an bpointe aschuir céanna faoi choinníollacha mód éagsúla, bain úsáid as sealaíochta idirmheánach le haghaidh aistrithe, agus ar deireadh iad a chomhcheangal i bpointe aschuir amháin.
12. Nuair a bhíonn scáileán tadhaill á úsáid, ní gá an limistéar rialaithe agus an limistéar stádais atá roinnte ag an scáileán tadhaill agus PLC a úsáid le haghaidh cláir fheidhmiúla eile.
13. Sula n-úsáidtear aon mhodúl speisialta PLC, seiceáil an bhfuil a limistéar rialaithe agus a limistéar stádais ag áitiú focail oibre. Más ea, ná ríomhchláraigh na focail oibre seo chun críocha eile.
14. Ní mór ionchuir PLC, aschuir, athsheachadáin idirmheánacha, amadóirí, cuntair, agus cláir sonraí a anótáil le carachtair na Síne. Ní mór ainmneacha comhpháirteanna agus uimhreacha clibeanna a chur san áireamh in ionchuir agus aschuir. Go ginearálta déantar na pointí ionchuir comhfhreagracha a mhainneachtain do theagmhálacha NÍL nasctha le lasca seachtracha. Maidir le hionchuir a éilíonn teagmhálaithe NC, ní mór é seo a shonrú sna tuairimí. Ba cheart go mbeadh gach tráchtaireacht soiléir agus gan athbhrí, ag seachaint míthuiscintí, agus ag íoslaghdú úsáid téarmaí cineálacha.
15. Tar éis dífhabhtaithe tionscadail a bheith críochnaithe, ní mór an clár bogearraí deiridh a choinneáil. Ba cheart go mbeadh uimhir an tionscadail, an t-údar, an dáta agus uimhir an leagain san áireamh in ainm an chomhaid shábháilte.
16. Maidir le criptiú an chláir: Ní mór an focal faire don chlár criptithe a stóráil i gcomhad tiomnaithe, ag cur in iúl go soiléir an t-ainm úsáideora, an pasfhocal agus na ceadanna. Ba cheart an comhad seo a dháileadh ar bheirt ar a laghad chun an focal faire a fhoghlaim agus chun an clár a chosc ó bheith dorochtana mar gheall ar chailliúint pasfhocail.
Moltaí Cláir
1. Nuair a fhoirmíonn PLC agus ríomhaire óstach (nó scáileán tadhaill) córas monatóireachta, is minic go gcaithfidh an scáileán modhanna rialaithe a thaispeáint ar nós "lámhleabhar" agus "uathoibríoch" (go ginearálta, ní féidir le modhanna iolracha ach ceann amháin a bheith acu). Is féidir an treoir "MOV" a úsáid sa chlár. Mar shampla, nuair a roghnaítear "lámhleabhar", bogtar an tairiseach 1 isteach sa chlár VB10; nuair a roghnaítear "uathoibríoch", bogtar 2 isteach sa chlár céanna VB10. Trí na sonraí sa chlár a sheiceáil, is féidir modh rialaithe an chórais a chinneadh. Is é an buntáiste a bhaineann leis an gcur chuige seo ná go bhfuil sé éasca le tuiscint agus seachnaíonn sé an gá atá le nósanna imeachta casta cosúil le comhghlasáil.
2. Nuair a bhíonn rialú comhartha analógach i gceist leis an gclár, mura bhfuil beagnach aon earráid sa chomhartha analógach léite, is féidir scagadh ama a úsáid chun moill a chur ar an ionchur. Má tá earráid mhór sna sonraí léite, tá gá le modhanna scagtha eile, mar shampla meánú. Féach ar na doiciméid ábhartha le haghaidh tuilleadh faisnéise.
3. Le linn dífhabhtaithe cláir, má chomhlíontar coinníoll ach nach bhfuil an corna aschuir gníomhachtaithe, seiceáil an bhfuil an chuid seo de do chlár laistigh de ráitis den sórt sin, mar `JUMP go to`. Féidearthacht eile is ea go gcomhlíontar an coinníoll tar éis briseadh cláir, ach níl aon aschur; de ghnáth tugann sé seo le fios nach bhfuil an chuid seo den chlár á scanadh.
4. I gcláir rialaithe seicheamhach, ie, nuair a bhíonn gníomh amháin críochnaithe agus an chéad ghníomh eile á thionscnamh, tá an modh rialaithe +10+10 an-áisiúil. Is é seo a leanas an smaoineamh: Tá clár réamhshocraithe go 0 le linn thúsaithe. Tar éis tosaithe an chórais, méadaítear é faoi 10, rud a thugann luach an chláir go 10. Agus an clár ag 10, is féidir an chéad ghníomh a dhéanamh. Tar éis an chéad ghníomh, déantar an clár a mhéadú faoi 10 arís, rud a thugann luach an chláir go 20, rud a fhágann gur féidir an dara gníomh a dhéanamh. Tar éis an dara gníomh, déantar é a mhéadú faoi 10 arís, rud a thugann luach an chláir go 30. Ar an mbealach seo, trí luach an chláir a sheiceáil, is féidir an gníomh atá ag teastáil a chinneadh. Nuair is gá gníomh léim, is féidir an t-incrimint a athrú ó 10 go 20, 30, etc., ag brath ar na ceanglais shonracha.
Cén fáth incrimint faoi 10 in ionad 1? Toisc tar éis incrimintithe faoi 10, más gá deighleog a chur isteach, is féidir é a chur isteach in aon cheann de na 10 sliotán atá ar fáil.
5. Nuair a bhíonn clár á dhearadh, má tharlaíonn próiseas - locht a bhaineann leis (nach bhfuil á rialú ag an gcóras rialaithe), is fearr an feiniméan locht a choinneáil agus aláraim amhairc agus inchloiste a sholáthar go dtí go n-athshocraíonn an t-oibreoir an córas, ionas go mbeidh siad feasach ar an locht. Seachas sin, má stopann an córas, féadfaidh daoine eile glacadh leis go bhfuil fadhb ann leis an gclár. Ba cheart na pointí seo a chur san áireamh go ginearálta agus córas nua á dhearadh.
6. Is féidir fo-ghnáthaimh ar a dtugtar go minic a dhéanamh ina bhfomhodúil le haghaidh glaonna minice.
7. Ós rud é go n-éilíonn gach céim sa timthriall oibre meaisín táirgthe méid áirithe ama a fhorghníomhú, agus go bhfuil teorainneacha áirithe ag na hamanna seo, is féidir lasc ama a thosú ag an am céanna le tús an chéim le monatóireacht a dhéanamh. Ba cheart go mbeadh socrú ama an lasc ama 20%–30% níos faide ná gnáthré an ghnímh. Is féidir comhartha aschuir an lasc ama a úsáid le haghaidh aláraim nó gléasanna múchadh uathoibríoch. Nuair a bhíonn an t-am céim níos mó ná an t-am sonraithe, ag teacht ar an am réamhshocraithe lasc ama comhfhreagrach, agus sula dtosaíonn an chéad chéim eile, eisíonn an lasc ama comhartha locht. Stopann an comhartha seo an gnáth-thimthriall oibre agus cuireann sé tús leis an nós imeachta aláraim nó múchta; is é seo an rud ar a dtugaimid go coitianta cosaint rothair.
8. Ba cheart go n-úsáidfeadh roinnt lasca braite sábháilteachta (cosúil le cnaipí stad éigeandála, cuirtíní solais sábháilteachta, lasca teorann, etc.) ionchuir dúnta de ghnáth (NC).
9. Ar mhaithe le cúrsaí sábháilteachta agus coigilte fuinnimh, ba cheart na haschuir a dhearadh chun a ghníomhachtú nuair is gá sin amháin agus chun stop a chur leo nuair a bheidh an gníomh curtha i gcrích, seachas iad a dhearadh chun aschur leanúnach a dhéanamh go dtí go mbíonn stop ag teastáil.
10. Ba cheart go mbeadh an méid seo a leanas mar phrionsabal oibriúcháin le haghaidh gníomhaithe: b'fhearr fanacht gan stad ná bogadh go hearráideach.
11. Rialú trealaimh aonaid aonair: Caithfidh feidhm lasctha de láimh/uathoibríoch a bheith ag gach aonad, agus feidhm tosaithe/stad le linn oibriú láimhe. Nuair a bhíonn tú ag aistriú ó oibriú uathoibríoch go láimhe, ní mór don trealamh stop a chur; nuair a aistrítear ó láimhe go huathoibríoch, braitheann tús/stad an trealaimh ar an gclár uathoibríoch.
12. Ní mór gach aonad trealaimh (caidéil, lucht leanúna, agus trealamh mór eile) a rothlú tar éis 24 uair an chloig oibríochta, agus ní mór taifead ama carnach a bheith ann, ach amháin má tá an t-ord tosaithe / stad socraithe ag an ríomhaire óstach; ar shlí eile, ní mór don oibreoir é a shocrú de láimh.
