Mar 30, 2024 Fág nóta

Cad is Fáth ar an Mótar Servo a Chreathadh?

 

Mar shampla: má shocraítear an luasghéarú agus an t-am luasmhoillithe ró-bheag, déanfaidh an mótar servo Giodam táimhe ard nuair a thosaíonn nó a stopann sé go tobann... Is féidir an fhadhb seo a réiteach tríd an luasghéarú agus an t-am luasmhoillithe faoi seach a mhéadú.

Seo a leanas rogha d’anailís na netizens ar na cúiseanna atá leis an ngiodam mótair servo mar do thagairt:

aon

Radharc 1

Nuair a chreathadh an mótar servo ag luas nialasach, ba cheart go mbeadh an gnóthachan socraithe ard, agus is féidir an luach gnóthachain a laghdú. Má chreathadh an mótar le linn tosaithe agus stopann an mótar síos, is é an chúis is dóichí ná go bhfuil seicheamh céim an mhótair mícheart.

dhá

Dearcadh 2

1. Nuair a bhíonn an coigeartú gnóthachan PID ró-mhór, tá sé éasca a bheith ina chúis le jitter mótair, go háirithe tar éis D a chur leis, agus mar sin tá sé go háirithe tromchúiseach, mar sin déan iarracht P a mhéadú agus I a laghdú. Is fearr gan D a chur leis.

2. Tarlóidh jitter freisin nuair a bhíonn sreangú an ionchódóra ceangailte go mícheart.

3. Tá an táimhe ualaigh ró-mhór, cuir ceann níos mó in ionad an mhótair agus an tiománaí.

4. Má tharlaíonn cur isteach ar an gcalafort ionchuir analógach is cúis le Giodam, cuir fáinne maighnéadach leis an líne ionchuir mótair agus líne ionchuir cumhachta tiomáint servo chun an líne comhartha a choinneáil ar shiúl ón líne cumhachta.

5. Tá mótair comhéadan ionchódóra rothlacha ann freisin. Is féidir le talamh lag creathadh a chur faoi deara go héasca. ​

pictiúr


Trí

Dearcadh 3

① sreangú servo:

a. Úsáid cáblaí cumhachta caighdeánach, cáblaí ionchódóra, agus cáblaí rialaithe chun a sheiceáil an bhfuil damáiste déanta do na cáblaí;

b. Seiceáil an bhfuil aon fhoinse trasnaíochta in aice leis an líne rialaithe, agus cibé an bhfuil sé comhthreomhar nó ró-ghar do cháblaí cumhachta ard-srutha in aice láimhe;

c. Seiceáil an bhfuil aon athrú ar chumas an chríochfoirt talún, agus déan cinnte go bhfuil an talamh go maith.

② Paraiméadair Servo:

a. Tá an socrú gnóthachan servo ró-mhór. Moltar na paraiméadair servo a ath-choigeartú de láimh nó go huathoibríoch;

b. Deimhnigh socrú an tairiseach ama scagaire aiseolais luais. Is é 0 an luach tosaigh. Is féidir leat iarracht a dhéanamh an luach socraithe a mhéadú;

c. Tá an suíomh cóimheas fearas leictreonach ró-mhór, moltar é a chur ar ais chuig na socruithe mhonarcha;

d. Le haghaidh athshondas an chórais servo agus an chórais mheicniúil, déan iarracht minicíocht agus aimplitiúid an scagaire armónach a choigeartú.

③ Córas meicniúil:

a. Déantar an cúpláil a cheanglaíonn an seafta mótair agus an córas trealaimh a fhritháireamh agus ní dhéantar na scriúnna gléasta a dhianú;

b. Is féidir le droch-mheshing ulóga nó giaranna athruithe ar chasmhóiminte ualaigh a chur faoi deara freisin. Déan iarracht rith gan ualach. Má tá sé gnáth le linn oibriú gan ualach, seiceáil an bhfuil aon neamhghnáchaíocht sa chuid nasctha den chóras meicniúil;

c. Deimhnigh an bhfuil an táimhe ualaigh, an chasmhóiminte agus an luas ró-mhór, agus déan iarracht rith gan ualach. Má tá an oibríocht gan ualach gnáth, laghdaigh an t-ualach nó cuir an tiomáint agus an mótar in ionad le cumas níos mó.

pictiúr


Ceathrar

Radharc 4

Tá giodam mótair servo de bharr lochtanna sa struchtúr meicniúil, lúb luais, bord cúitimh an chórais servo agus amplifier servo, táimhe ualach, páirteanna leictreacha, etc.

Wu

Achoimre

1. Is féidir an creathadh de bharr an struchtúir mheicniúil a roinnt ina dhá chás:

1) Giodam gan ualach:

a. Níl an bunús mótair láidir, níl an stiffness go leor, nó níl an socrú daingean.

b. Déantar damáiste do na lanna lucht leanúna, rud a scriosann cothromaíocht mheicniúil an rotor.

c. Tá seafta an mheaisín lúbtha nó scáinte. Is féidir é a réiteach trí scriúnna a theannadh, lanna lucht leanúna a athsholáthar, seaftaí meaisín a athsholáthar, etc.

2) Má chreathadh sé tar éis ualach a chur leis, de ghnáth is cúis le locht sa fheiste tarchurtha. Is féidir a mheas go bhfuil lochtanna sna codanna seo a leanas:

a. Rothlaíonn an ulóg crios nó an cúpláil go neamhchothrom.

b. Tá lárlínte na gcúpláin neamhréireach, rud a fhágann nach mbíonn an mótar agus an ais mheicniúil tarchurtha ag an am céanna.

c. Tá an comhpháirteach crios tarchurtha neamhchothrom. Is féidir é a réiteach tríd an bhfeiste tarchurtha a cheartú chun é a chothromú.

2. Giodam de bharr fadhbanna lúb luais:

Tá gnóthachan lárnach lúb luais, gnóthachan comhréireach lúb luais, gnóthachan aiseolais luasghéaraithe agus paraiméadair eile míchuí. Dá mhéad an gnóthachan, is mó an luas, is mó an fórsa táimhe, is lú an diall, agus is é is éasca é giodam a tháirgeadh. Má shocraítear gnóthachan níos lú is féidir an luasfhreagairt a choinneáil agus giodam a laghdú.

3. Giodam de bharr lochtanna sa bhord cúitimh agus amplifier servo an chórais servo:

Chaill an mótar cumhacht go tobann agus stop sé le linn gluaiseachta, rud a d'eascair Giodam mór, a bhain le críochfoirt sreangú míchuí an amplifier servo BRK agus na paraiméadair socraithe. Is féidir leat an tairiseach ama luasghéaraithe agus luasmhoilliú a mhéadú agus PLC a úsáid chun an mótar a thosú nó a stopadh go mall ionas nach mbeidh sé ag crith.

4. Giodam de bharr táimhe ualaigh:

Tá fadhbanna leis na ráillí treorach agus na scriúnna ina chúis le méadú ar an táimhe ualaigh. Tá tionchar mór ag táimhe rothlach an iarnróid treorach agus an scriú ar rigidity an chórais tarchurtha mótair servo. Faoi ghnóthachan seasta, is mó an táimhe rothlach, is mó an rigidity, agus an níos éasca é a chur faoi deara an mótar creathadh; is lú an táimhe rothlach, is lú an dolúbthacht, agus is lú an seans go mbeidh an mótar creathadh. . Is féidir an mótar a chosc ó chroitheadh ​​tríd an iarnród treorach agus an scriú a athsholáthar le trastomhas níos lú chun an nóiméad táimhe a laghdú agus mar sin táimhe an ualaigh.

5. Giodam de bharr páirteanna leictreacha:

a. Fachtóirí mar nach bhfuil an coscán curtha ar siúl agus an voltas aiseolais a bheith éagobhsaí mar chúis leis. Seiceáil an bhfuil an coscán ar siúl, cuir feidhm servo náid rialaithe veicteora an ionchódóra, agus aschuir chasmhóimint áirithe chun an Giodam a réiteach tríd an chasmhóimint a laghdú. Má tá an voltas aiseolais neamhghnácha, ba cheart duit a sheiceáil ar dtús an bhfuil baint ag an timthriall creathadh leis an luas. Má tá baint aige, ba cheart duit a sheiceáil an bhfuil locht sa nasc idir an fhearsaid agus an mótar fearsaid, cibé an bhfuil damáiste déanta don fhearsaid agus don ghineadóir cuisle atá suiteáilte ag deireadh an mhótair fhearsaid AC, etc., más rud é nach bhfuil, Ansin ba cheart duit seiceáil an bhfuil locht ar an mbord ciorcad priontáilte, agus is gá an bord ciorcad a iniúchadh nó a athcheartú.

b. Is é caillteanas céime is mó is cúis le croitheadh ​​tobann an mhótair le linn oibríochta. Ba cheart duit díriú ar a sheiceáil an bhfuil an leá fiús séidte, cibé an bhfuil an teagmháil lasc maith, agus tomhas an bhfuil cumhacht i ngach céim den ghreille cumhachta.

 

 

Glaoigh Linn

whatsapp

skype

R-phost

Fiosrúchán